全文获取类型
收费全文 | 6021篇 |
免费 | 131篇 |
专业分类
公路运输 | 2199篇 |
综合类 | 950篇 |
水路运输 | 1820篇 |
铁路运输 | 1018篇 |
综合运输 | 165篇 |
出版年
2024年 | 24篇 |
2023年 | 86篇 |
2022年 | 127篇 |
2021年 | 134篇 |
2020年 | 179篇 |
2019年 | 145篇 |
2018年 | 79篇 |
2017年 | 107篇 |
2016年 | 128篇 |
2015年 | 173篇 |
2014年 | 304篇 |
2013年 | 333篇 |
2012年 | 347篇 |
2011年 | 362篇 |
2010年 | 309篇 |
2009年 | 341篇 |
2008年 | 422篇 |
2007年 | 331篇 |
2006年 | 298篇 |
2005年 | 270篇 |
2004年 | 301篇 |
2003年 | 228篇 |
2002年 | 185篇 |
2001年 | 167篇 |
2000年 | 122篇 |
1999年 | 109篇 |
1998年 | 101篇 |
1997年 | 82篇 |
1996年 | 74篇 |
1995年 | 51篇 |
1994年 | 45篇 |
1993年 | 54篇 |
1992年 | 24篇 |
1991年 | 46篇 |
1990年 | 30篇 |
1989年 | 28篇 |
1988年 | 4篇 |
1965年 | 1篇 |
1956年 | 1篇 |
排序方式: 共有6152条查询结果,搜索用时 156 毫秒
21.
22.
23.
为了提高城市轨道交通中轮轴速度传感器与加速度计组合定位的精度,提出一种基于滑模控制的改进卡尔曼滤波算法。对于组合定位来说,由于卡尔曼滤波不能很好地修正加减速过程中的空转打滑误差,考虑到滑模控制器的滑动模态与系统的参数及扰动无关,提出采用基于滑模控制的改进卡尔曼滤波来进一步降低误差。其基本思路是应用指数趋近律滑模变结构来改善里程计算值,然后再进行卡尔曼滤波。并利用仿真软件对上述过程进行验证,仿真结果表明:基于滑模控制的改进卡尔曼滤波算法,能够在一定程度上减小空转打滑误差,进一步提高定位的精度。最后通过与其他卡尔曼滤波改进算法对比,得出基于滑模控制的卡尔曼滤波方法结构更为简单,也能保证一定的精度。 相似文献
24.
25.
新中国70华诞前夕,党中央、国务院批准发布了《交通强国建设纲要》(以下简称《纲要》)。《纲要》以世界眼光、国际标准、中国特色、高点定位摹画了一幅交通运输发展的宏伟蓝图,是交通人开启交通发展“新长征”的根本遵循和工作指南。龙江海事,作为交通系统一份子,地处祖国北部边陲,具有独特的区位特点和发展定位,面临着“东北全面振兴全方位振兴”等重大发展机遇. 相似文献
26.
27.
29.
30.
针对方壳锂电池的注液孔激光焊接工艺,设计了一种双工位的自动焊接系统。采用欧姆龙视觉系统FH-1050的检测算法,实现注夜孔的精准定位,并使用高精度的伺服滑台带动激光枪头进行焊接。采用欧姆龙NX1P2 PLC作为系统主控,通过PLC内部Ethercat总线和I/O与各子系统进行信号传递,提高信息传输速度。实际生产验证表明:该系统焊接稳定,满足工业需求;同时使用ABB机械手配合其电池上下料,有效节约人力成本。 相似文献