一种隧洞探测型AUV及其图像拼接方法研究

裂缝是输水隧洞最普遍的缺陷和潜在威胁,AUV巡检与拍摄输水隧洞中的裂缝,通过拍摄的水下图像进行处理,以确定裂缝位置。但由于水下环境极大限制了光视觉图像可视范围与分辨率,单幅水下图像所获得的视角范围有限,所以本文提出了基于SURF算法的AUV水下图像拼接方法研究。该方法首先在图像预处理阶段对水下图像进行去畸变与限制对比度自适应直方图均衡化处理,用于解决水下图像存在的畸变、对比度低、噪声严重等问题。接着将SURF特征点检测算法应用于水下图像配准当中,并与RANSAC算法相结合对特征点进行精确匹配,然后应用线性渐变融合算法实现水下图像融合,有效去除拼接缝隙,完成水下图像拼接,最终通过水池与外场实验拼接图像来验证该方法的正确性。     

软土地基高速公路拼接沉降计算方法研究

软土地基高速公路的拼接施工过程中,原路及新拼接路基组成的新路堤在原路已经沉降稳定及原路沉降未稳定的2种不同工况下,拼接拓宽段的沉降变形规律是不同的,其相应的沉降分析方法也应不同。对应于以上2种不同的工况条件,应采用不同的沉降分析方法,以取得与实际较为接近的成果。     

软土地基高速公路拼接沉降计算方法研究

软土地基高速公路的拼接施工过程中,原路及新拼接路基组成的新路堤在原路已经沉降稳定及原路沉降未稳定的2种不同工况下,拼接拓宽段的沉降变形规律是不同的,其相应的沉降分析方法也应不同。对应于以上2种不同的工况条件,应采用不同的沉降分析方法,以取得与实际较为接近的成果。     

基于流量-跟车率的高速公路改扩建期间通行能力研究

针对高速公路改扩建期间通行能力计算困难的问题,利用连霍高速公路陕西段改扩建期间实测数据,采用数理统计方法,得出流量-跟车率的关系模型,进而计算得出采用双侧拼接改扩建方式的高速公路前3个施工阶段基本路段的通行能力值分别为1 900,1 700和1 800pcu/(h.ln).     

拼接秋日

拼接似乎是时装设计师总也玩不够的游戏。拼接色彩拼质地。将衣身和衣袖分别以不同质地或颜色拼接起来，衣身用正面，袖子用反面，不知道是不是设计师在缝制失误时的突发奇想7远观形成假两件的视觉效果，才是本季设计师最青睐的拼接方式。     

拼接式连续梁桥中拼接点的设计

随着公路等级的不断提高，对公路桥梁行车条件的要求也越来越高，一种既能满足工场化预制吊装，只能使梁体连续，行车舒适的桥型－拼接式连续梁桥（亦即先简支，后连续梁桥）应运而生。从而减少梁高也加快了施工，降低了工程造价。本文对拼接点的设计和构造作一简述，供同仁参考。     

C64T型敞车上侧板与侧柱加强板拼接焊缝裂纹分析及控制

1问题的提出 中国南车集团铜陵车辆厂(以下简称铜陵厂)于2002年2月份开始了首辆C64T车的试制,并于同年7月批量试生产,在试制和试生产C64T的过程中,由于对新产品的认识不足,加之试制工艺的不成熟,造成一段时间内生产的车辆其上侧板与侧柱加强板的外侧焊缝普遍出现裂纹,经与其他兄弟工厂交流后,发现该现象是敞车生产中普遍存在的问题.     

潜盾隧道环片设计参数之研究

潜盾隧道环片设计之合理性,取决于设计参数的选择.这些参数主要包括:静止土压系数K0、土壤劲度Eg、地下水位高度、片间接头旋转弹簧常数Kθ、环间接头剪切弹簧常数Ks等.针对以上五个主要参数,考虑环片错缝拼接效应,以村上博智及小泉淳两位教授共同研发的计算机软件MOLEMAN-i,建立三环模式,进行参数敏感度分析,进而得到对环片设计有所帮助的建议.     

浅谈斜桩拼接的几个问题

以福州港魁岐码头扩建工程的桩基工程为例，介绍水上斜桩拼接的施工情况以及施工中的几点注意事项。     

预应力混凝土连续刚构的预制拼接法施工

预应力混凝土连续刚构是一种较为新型的桥型，目前常作为跨线桥和跨内河桥的首选方案。传统的施工方法往往采用悬臂浇筑法，但这对主跨为30m－70m的中等跨径桥梁却显得不够经济合理。对于斜桥和弯桥来讲 ，由于施工过程中主梁自身的热矩难以平衡，悬臂施工法就更不可取了。文中介绍了一种新的施工方法－预制拼接主梁法。