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论述了亚洲主要港口集装箱运输市场的现状 ,分析了全球及中国经济发展的趋势 ,提出了今后开发集装箱运输市场的一些建议 . 相似文献
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将无模型自适应控制方法应用于ROV(Remote Operated Vehicle)定深控制当中。该控制方案的设计仅利用ROV的垂向推力输入数据和深度输出数据,用动态线性化时变模型替代ROV非线性系统模型,算法中不包含ROV模型及水动力参数信息。因此,解决了ROV因系统复杂,水动力参数难以确定所导致的控制器设计复杂度高,控制效果不理想的问题。为了便于仿真,本文建立含有补偿参数的ROV简化模型,模型仅用于产生系统的I/O数据,不参与控制器的设计。仿真结果表明,在ROV定深控制当中,无模型自适应控制(Model-free adaptive control,MFAC)比PID控制具有更强的抗扰能力。此外,在欠阻尼ROV系统中,基于偏格式动态线性化的无模型自适应控制(partial form dynamic linearization based Model-free adaptive control,PFDL-MFAC)方案相比于基于紧格式动态线性化的无模型自适应控制(compact form dynamic linearization based Model-free adaptive control,CFDL-MFAC)方案具有更好的控制效果。 相似文献
35.
杨华 《武汉船舶职业技术学院学报》2019,(2)
本文从国内造船模式入手,通过研究设备维护、工艺系统设备准备及配套优化等问题,对保障船舶制造周期的客观条件进行分析,得出在造船之前多长时间对设备维护、工艺系统设备准备及配套体系建立计划期,帮助造船厂有效组织生产,提高造船经济性。 相似文献
36.
介绍了分动外锁闭道岔智能油润装置的结构特点、控制程序逻辑等,通过对外锁闭道岔的位置采集、道岔转换采集,以及综合气象数据和程序设置参数的计算等,得出油润时机及油润量大小,实现外锁闭道岔的精准油润,达到完全替代人工涂油作业的目的。 相似文献
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现行的刚性基础下复合地基理论并不适用于高速公路路堤工程,对路堤下复合地基的研究已成为当今工程界的热点.根据国内外文献资料,对路堤下复合地基的研究现状进行了分析,总结了国内外三大类研究方法即试验研究、理论计算和数值模拟的研究成果,分析了研究中存在的问题,对今后的研究工作提出了若干建议. 相似文献
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复杂岩石地层盾构掘进速率预测模型研究 总被引:1,自引:1,他引:0
为提高盾构掘进效能,指导盾构掘进施工,对泥岩砂岩交互地层条件下越江隧道盾构掘进速率预测模型进行了研究。在施工现场进行盾构掘进试验,通过盾构数据采集存储系统,获取盾构掘进的基本参数,并进行点荷载强度试验以获得岩石强度数据。运用多元回归分析的方法,分析了盾构掘进速率与岩石点荷载强度及刀盘推力的关系,分别构建了泥岩和砂岩地层盾构掘进速率的预测模型,并对其进行了应用。研究和应用表明,在泥岩和砂岩两种地层条件下,盾构掘进速率均随岩石强度的增大而降低,随刀盘推力的提高而增大,掘进速率与刀盘推力、点荷载强度均呈幂函数关系。 相似文献
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40.
模拟仿真系统在现代数字化管道中应用越来越广泛。文中以湛江管道仿真系统为例,介绍了VariSim仿真系统各项功能的具体应用,其中重点介绍了水击分析功能的应用情况。VariSim仿真系统的许多功能都得到了很好的实现,在原油管道的日常运行管理、事故工况的预测处理和调度指挥等方面都发挥了重要作用,有些功能还需继续深入发掘和利用。 相似文献