基于无线网络的浅水域船舶运行模态参数远程调控方法

传统模态参数远程调控方法在远程调控过程中无法准确获取模态的参数,缺乏精度,为此提出基于无线网络的浅水域船舶运行模态参数远程调控方法。利用无线网络选取船舶运行模态参数,并将其作为设计变量,用于识别两激励源信号和激励频率,在此基础上,设置远程传输约束条件,结合远程调控流程,将相应赋值限定在有限频域里,完成浅水域船舶运行模态参数远程调控方法的设计。在实际测试中考察2种远程调控方法在白噪声激励和无噪声影响下的使用效果,由对比结果可知,所提方法可以得到精确的模态参数远程调控结果。     

船舶污染事故区域应急联动体系的组成要素

建立沿海船舶污染事故区域应急联动体系,对于提高应急处理效率及严重污染事故的应急能力,保护海洋生态环境具有重要意义。基于船舶污染事故应急特征,分析了区域应急联动体系的组成要素重要程度以及各要素之间的关系。构建了业务要素、保障协同要素、基础要素与应急联动效益之间关系的结构方程模型,得到相关系数。研究结果表明,3个组成要素均对应急联动效益具有显著的正向影响,按影响作用从大到小排序分别为业务要素、基础要素以及保障协同要素,组成要素两两之间的关系均具有显著的相关性,按关联度从大到小排序分别为业务要素与基础要素、保障协同要素与基础要素、保障协同要素与业务要素。     

船舶水污染物联单制度运行存在的 问题及海事监管建议

针对船舶水污染物联单制度施行以来在接收、转移、处置三个作业环节运行中存在的突出问题,从法律法规、制度运行和监管实际等方面分析产生问题的原因,结合海事部门对船舶水污染物监管的实际情况,提出完善联单制度的工作建议。     

一种内河船舶吃水检测系统设计

船舶在通过船闸和升船机等通航设施时因超吃水会导致安全事故,目前常见的船舶吃水检测方法均存在弊端,无法满足检测需求。结合超声波衍射原理,设计一种基于侧扫单波束阵列的吃水检测系统,详细介绍该系统的组成及功能,并在葛洲坝船闸进行安装和测试。结果表明,该系统具有水质适应性强、易于安装、维护方便等优点,能够有效检测船舶动态吃水,测量值与实际核实吃水值的标准差小于0. 086 m,对过闸船舶具有一定的预警作用。     

未知时变扰动和输入饱和下的智能船舶鲁棒非线性控制

复杂海况下环境多变并且船舶具有多耦合、强非线性的特点，针对智能船舶定位控制问题，考虑在未知时变扰动和输入饱和约束之下船舶的定位控制问题，结合非线性扰动观测器提出一种带辅助动态系统的鲁棒非线性控制算法。通过Lyapunov理论证明了所提出的非线性扰动观测器与控制器结合后闭环系统的稳定性和信号的一致最终有界性。利用非线性扰动观测器对环境中存在的海浪扰动进行有效的估计处理。最后，通过仿真验证了所提出的控制算法不仅能保证船舶期望的位置和艏向，而且提高了控制速度，具有较好的控制性能。     

复杂水域船舶进出港全过程仿真建模方法

本文对比分析了国内外应用各种建模方法在船舶通航研究中的优缺点,提出了一种基于多智能体信息交互的港口运营系统仿真建模方法,旨在拟实反映复杂水域船舶进出港的全过程。结合多智能体系统仿真理论、离散事件仿真理论与多元数据统计分析方法,实现了对复杂水域船舶进出港全年全过程的精细化仿真,并系统总结了可通过建模解决的关键研究问题。     

香港海事处船旗国质量管理制度的变更及影响

介绍香港海事处船旗国质量管理制度,从新旧制度的主要区别和海事处职能划分等六个方面详细分析变更情况,并分析管理制度变更带来的影响,总结其对中国内地海事局船旗国监督的借鉴意义。     

船舶消防演习检查指导的思考

“21世纪海上丝绸之路”推动我国经济进入新时期,船舶消防作为航运安全重要一环的作用愈加突出。针对民警在船舶消防检查中的实际情况,指出船舶消防演习存在的问题,结合港口国监督对船舶消防检查的内容、演习评估方式,通过深入思考,设计了船舶消防演习的通用程序,规范了演习内容,以期顺利通过港口国监督,提高我国船员船舶消防技能,减少船舶火灾损失。     

面向生产管理信息化的涂装智能设计系统

研究分析涂装设计工艺流程、涂装生产管理流程及涂装机器人工艺参数，整理分析涂装工艺数据、生产管理信息和涂装机器人的工艺特征，对这些数据进行整理归纳，理清他们之间的逻辑关系，形成数据接口，通过数据库系统完成涂装规范化设计和生产管理以及涂装机器人的对接。     

MARIC研制的配电监控设备首次在某大型舰搭载

面对疫情不利影响,中国船舶及海洋工程设计研究院(MARIC)科研生产工作马不停蹄。近日,由MARIC研制的某型船配电监控设备产业化项目正加速推进中。该设备将首次在某大型舰船上搭载。项目组攻坚克难,提前做好各环节程序及流程工作,合理安排工作进度,确保设备按时交付。