一种引入行驶状态识别的半主动悬架PID控制修正算法

基于车辆不同行驶状态（路面不平度和车速）下悬挂质量垂向加速度和悬架动挠度响应不相同的客观事实,针对半主动悬架PID控制器无自适应能力的局限,以悬挂质量垂向加速度和悬架动挠度响应作为车辆行驶状态的识别判据．建立起一种引入行驶状态识别的半主动悬架PID控制修正算法,进而以某型轿车为对象,采用MATLAB／Simulink建立起半主动悬架PID控制的仿真模型,针对不同行驶状态计算出PID控制算法修正前、后的车辆平顺性响应并加以对比,表明所提出的PID控制修正算法是有效的。     

基于RBF神经网络的控制系统PID调节器的设计

为了改善传统PID控制器的控制效果,采用RBF神经网络对控制系统PID参数进行自整定。分析了RBF神经网络PID整定原理,给出了相应的实例,并对该系统进行了仿真分析。仿真结果表明,采用RBF神经网络整定的PID控制器快速性好,自适应力强,具有良好的控制品质。     

鲁棒性PID控制器的自整定研究

在深入分析现有参数整定方法的缺点的基础上,提出了时域参数k,T,子与频域参数Kc,Tc之间的转换关系,并用数值方法拟合成简单的计算公式,由此提出了一种既可开环测试也可闭环测试模型参数的鲁棒性PID自整定算法。仿真表明,该自整定算法具有较快的响应速度、较小的超调量和较短的调节时间,是一种通用的、实用的算法。     

无外界动力源主动悬架的能量可用性(英文)

将无外界动力源的主动悬架在半主动模式下吸收平均功率与在主动模式下消耗平均功率的绝对值比作为能量可用性的评价指标,分析了优化PID与LQG控制主动悬架的性能与能量可用性。针对某重型汽车的1/4车主动悬架模型,设计了PID与LQG控制器。当悬架阻尼比为0.1时,以悬架二次型性能指标为目标函数,利用遗传算法对PID控制器参数进行了优化。发现优化PID控制主动悬架的二次型性能指标较LQG控制主动悬架大3.32%,优化PID与LQG控制主动悬架的能量可用性评价指标分别为17.15和226.33。分析结果表明:LQG控制主动悬架的性能略优于优化PID控制主动悬架;2种主动悬架均满足能量可用性要求,且LQG控制主动悬架的能量可用性远优于优化PID控制主动悬架。     

船用锅炉蒸汽压力智能控制器设计

文章针对船用锅炉系统运行的不确性、非线性、时变等特点,提出了一种基于径向基(RBF)神经网络PID控制器,较好地满足了船舶蒸汽压力的控制精度要求,且具有优越的调节特性。     

暖通空调系统的新型模糊自调节PID控制

针对暖通空调系统中由于存在高度非线性,外部扰动,多变量等因素而难以控制的现状,提出一种利用模糊控制器的解析表达式实时调节PID控制器各参数的新型模糊PID控制算法。闭环系统中的模糊模型在发挥控制作用的同时,作为调节器实现了对PID控制器各参数的在线自适应调节,并且给出了具体控制算法设计。仿真结果表明与传统PID控制器相比,这一新型模糊PID控制器具有超调量小,调节时间短,鲁棒性强等优良的控制性能。     

药品冻干系统真空压力测控系统的研制

随着药品冷冻干燥工艺的日益发展,冷冻干燥系统对于控制的要求也日益提高.本文从药品冷冻干燥系统的工艺要求出发,结合冷冻干燥控制原理,设计了药品冷冻干燥装置中的真空测控系统,并对真空泵,真空电磁阀,真空计进行了设计、选型;在PID控制模块的基础上,应用虚拟仪器语言Labview进行了真空测控程序进行了编制;进而,对PID控制参数进行了整定.     

蒸汽发生器水位的模糊自适应PID控制

介绍Fuzzy在线自校正PID参数控制器原理和该控制器在蒸发器汽水位控制系统中的应用,结果表明该控制方式取得了更优良的控制效果。     

电涡流测功机励磁电流模糊控制的研究

发动机试验台具有多变量、时变、非线性、强耦合等特点,将模糊控制和PID控制结合起来运用于发动机试验台电涡流测功机励磁电流控制中,建立了测功机励磁电流模型,确定了模糊控制规则,对发动机的扭矩、转速进行了控制试验研究,结果表明控制精度高、动态响应快、超调量低,较好地解决了电涡流测功机控制的稳定性及测量的实时准确性问题,控制精度为4%。     

LPG发动机怠速控制的研究

以LPG发动机的怠速控制为研究对象，提出了模糊智能积分PID复合控制方法，并将控制算法在80C196KC为主控制单元、TMS320C5402DSP为辅助计算单元的ECU上实现。在轿车单一LPG气态进气道顺序喷射发动机上进行了试验研究，试验结果表明该控制方法既具有较小的稳态偏差又具有较好的动态特性。