基于5G LAN技术的自动化集装箱码头多场景集成应用系统

自动化集装箱码头主要装卸设备自动控制系统的稳定运行对通信传输的可靠性有严苛要求。设计了一种基于5G LAN技术的自动化集装箱码头集成应用系统。系统测试表明，该技术可提升系统运行稳定性及其运维效率，能够更经济、更灵活、更可靠地为自动化集装箱码头提供技术支持。     

胶东国际机场产业布局相关性分析

依托航空港建立的临空经济区发展和建设受到各国的高度重视,临空经济区发展布局是否合理,能否充分发挥机场优势意义重大。胶东国际机场临空经济区作为国家级的临空经济区产业布局要找到适合自身发展的产业布局,同时保持各个产业的发展相关性高,能够协调高速发展。本文通过详细阐述胶东国家机场相关产业及其产业关联度来分析胶东国际机场产业布局。     

基于模型预测的主动前轮转向与直接横摆力偶矩协同控制研究

为提高中低附着系数路面下车辆的侧向稳定性，构建了基于模型预测控制（MPC）的主动前轮转向（AFS）及直接横摆力偶矩（DYC）协同控制器，其决策层基于MPC获取附加横摆力偶矩，执行层由AFS和DYC控制协同修正前轮转角或施加轮缸制动压力。在双移线（DLC）工况下仿真验证了该策略的有效性，结果表明：路面附着系数为0.25时，车身侧偏角和横摆角速度分别稳定于-3.5°～3.5°和-16～16 (°)/s内，纵向车速稳定于88 km/h左右；路面附着系数为0.40时，纵向车速、车身侧偏角与横摆角速度等稳定性指标均有明显改善。综合分析表明，该AFS-DYC协同控制策略可显著改善中低附着系数条件下的操纵稳定性。     

计及牵引负荷不确定性的同相供电系统随机优化运行策略

为克服列车高速行驶中取流波动性而加剧的同相供电系统安全高效运行的不确定性，建立包括牵引变压器、潮流控制器、储能元件的同相供电系统数学模型。以牵引负荷功率为随机变量，形成刻画运行不确定性的潮流机会约束条件；以电压不平衡补偿、系统安全运行边界为确定性约束，计及混合储能服役性能退化影响，以牵引变电所电费成本和储能元件老化成本组成的日运行成本最小为优化目标，以潮流控制器控制方案和混合储能充放电策略为决策变量，建立同相供电系统随机优化运行模型，并将该模型转化为混合整数线性规划模型进行求解。算例分析结果表明：提出的优化运行策略在不确定性条件下可有效降低运行成本约13%，且混合储能循环寿命提高了约3 a。     

高效抽真空防爆集成装置的设计及试验研究

为提升真空绝热深冷压力容器夹层抽真空速度，延长真空寿命，降低成本，文章对抽真空口和防爆口的功能进行了集成，研制了一种大通道抽真空防爆集成装置，并对材料的选择、通道直径的确定进行了研究。采用传统力学计算对大通道抽真空防爆集成装置的密封性能进行了计算，同时通过FEM技术对密封性进行了分析。根据抽真空防爆集成装置的使用操作情况，设计组装了集成装置性能试验测试平台，对大通道抽真空防爆集成装置的漏气速率、起爆能力、抽真空和真空封结操作分别进行了试验和模拟。计算结果表明，大通道抽真空防爆集成装置中的氟橡胶O型圈在大气压下能够实现自密封并保持良好的弹性；试验及模拟结果表明，大通道抽真空防爆集成装置的真空漏气速率达到抽真空截止阀同等水平；作为防爆口，装置经多次起爆后仍保持良好密封性能；作为抽真空口，装置在抽真空过程中能够顺利完成封结操作，表现了良好的操作性能。该装置同时满足了抽真空口和防爆口的功能要求。     

孟加拉卡纳普里河底隧道富水砂层深大基坑降水设计

以孟加拉卡纳普里河底隧道项目明挖及工作井段深基坑为背景，针对其复杂的工程地质及水文条件，结合支护方案及周边环境，采用疏干与合理布置降压井对深大基坑进行降水，并实时监测支护结构及周边敏感建筑物位移、沉降。监测数据表明：降水方案效果良好，支护结构及周边建筑物指标控制较好。     

基于图时空神经网络的多充电站负荷协同预测方法

针对传统充电站负荷预测方法只能实现对单一站点预测的问题，提出一种基于图时空神经网络 （Graph Spatiotemporal Neural Network， GSTNN） 模型的多充电站负荷协同预测方法。定义时空信息图，描述充电站负荷之间的时空关系；构建时空特征提取网络，分别利用图卷积神经网络和门控序列卷积网络提取信息图的空间和时间维度信息，并使用长短期记忆网络 （Long Short Term Memory Networks，LSTM） 挖掘影响负荷预测的外部特征信息；融合提取的所有特征，进行负荷预测。算例结果表明，基于 GSTNN模型的方法能充分考虑时空特征和外部特征的影响，协同多个充电站的负荷数据进行预测，并同时输出各充电站的预测结果，有效提高预测准确度，有助于电网稳定运行。     

考虑大气条件影响的自动泊车系统超声波雷达建模

超声波雷达是自动泊车系统最常用的环境感知传感器，而超声波雷达的精确建模是自动泊车系统仿真分析的难点。本文提出了一种考虑大气条件影响的超声波雷达建模方法，将空气温度、湿度、大气压力这3项大气条件纳入建模体系。首先分析了超声波雷达的工作机理，明确了超声波雷达模型应由检测范围模型与检测距离模型两部分组成；而后推导了大气条件、目标物特性和超声波吸收能量损失、传播能量损失之间的定量关系，建立了检测范围模型；并根据大气条件求解真实声速，进一步将距离真值修正为真实超声波雷达检测值，建立了检测距离模型；最后对建立的超声波雷达模型进行了测试验证。结果表明，所建立的超声波雷达模型可以精确模拟超声波雷达在自动泊车场景中的检测范围与检测距离。     

新一代电子电气架构服务设计方法

本文结合新一代集中式电子电气架构开发过程中服务设计的经验，总结基于模型的服务设计方法论，包括功能定义、功能设计、模块架构设计、模块设计4个阶段，并借助于Enterprise Architect工具对每个过程进行详细描述，同时提供项目开展过程中的经验总结，对于目前SOA架构OEM进行服务设计具有一定的参考意义。