扭坡模板空间位置施工控制技术的探讨

水利工程施工中钢筋混凝土扭坡空间相对位置控制是施工的重点和难点,很难采用单一的测量仪器进行模板的空间位置定位,必须通过多种方法综合进行扭坡模板相对位置控制。结合南水北调石津暗渠出口扭坡段施工过程,探讨了如何解决工程施工中的实际问题和提高工程质量。     

基于角度变化率的机动目标单站无源定位

机动目标无源定位和跟踪技术在航空、制导等领域都有着非常广泛的应用,一直是人们的研究热点。文章运用了运动学原理,在传统测角定位技术基础上加以改进,增加了角度变化率信息,并采用IMM算法,实现了单站无源机动目标跟踪。计算机仿真验证了该方法的正确性与有效性。     

重庆朝天门长江大桥主桥上部结构设计

随着我国经济实力的增强和桥梁技术水平的提高,特大型桥梁日益增多,桥型也越加丰富,桥梁结构更加合理.文章以重庆朝天门长江大桥为例,就如何选址桥位、确定桥型及在确定的技术标准及荷载条件下如何开展结构设计、考虑施工因素提出设计思路.     

Workspace analysis to generate a collision-free torch path for a ship welding robot

We propose a method to determine the optimal initial location and to generate torch paths for a ship welding robot with 6 degrees of freedom (DOF). The optimal initial location is determined using an objective function, which is set up by combining constraints on the torch posture, manipulability, and the range of each joint angle to avoid collisions. A genetic algorithm (GA) is used to optimize the objective function because it does not require additional derivatives. After the initial location is determined, torch paths are generated by interpolating the starting point, endpoints and torch postures using inverse kinematics. Our method can be applied to automate the welding job for each block during ship building, irrespective of the shape of the robots, by changing the objective function.     

信江界牌枢纽船闸改建方案

界牌船闸位于信江航道上,为满足信江通航条件变化,船闸改建或扩建是必须的。针对闸位平面布置方案的选定问题,分析比较不同方案,包括征地、施工断航影响、对已有建筑物的影响、施工难度、投资、水流条件等方面。经过分析比较,最终确定改建船闸方案,改建船闸中心线较原船闸轴线向河侧偏移22. 7 m。针对引航道口门区水流条件进行数值模拟及物理模型试验研究,对不利的水流条件进行调整,并根据水流试验条件提出挂板的布置要求。此研究方法对改建船闸工程闸位方案选择确定具有借鉴意义。     

一种高效的舰船磁性定位方法

为有效解决现有磁性定位方法定位精度不高的问题,提出了基于磁偶极子阵列模型的磁定位方法.为求解模型参数,根据磁场测量数据建立了定位参数反演模型.针对实际舰船磁性检测中所得磁场信息的局部性而引起反演模型病态不适定问题,应用Tikhonov正则化方法优化求解模型参数.船模实验证明,该方法对船模进行定位计算,定位精度高,结果稳...     

Reliable sensor deployment for network traffic surveillance

New sensor technologies enable synthesis of disaggregated vehicle information from multiple locations. This paper proposes a reliable facility location model to optimize traffic surveillance benefit from synthesized sensor pairs (e.g., for travel time estimation) in addition to individual sensor flow coverage (e.g., for traffic volume statistics), while considering probabilistic sensor failures. Customized greedy and Lagrangian relaxation algorithms are proposed to solve this problem, and their performance is discussed. Numerical results show that the proposed algorithms solve the problem efficiently. We also discuss managerial insights on how optimal sensor deployment and surveillance benefits vary with surveillance objective and system parameters (such as sensor failure probabilities).     

城市公路客运站选址与班线分配方法研究

以旅客出行的时间消耗降最低为目标,兼顾客运站的建设成本和经营效益,建立公路客运站的选址与班线分配模型。通过遗传算法求解,并请专家对最好的几组计算结果予以评估和修正,得到客运站的最优选址和班线分配方案。     

考虑诱导信息影响的可变信息标志优化选址研究——以北京南站为例

可变信息标志(VMS Variable Message Signs)系统是交通诱导系统的重要组成部分.VMS通过发布相关信息,引导车辆选择最合理的路径,避免局部路段拥堵,均衡路网交通流量,在宏观上对城市交通管理起到重要作用.本文概述了城市交通诱导系统的发展及应用,介绍了基于VMS的交通诱导系统的功能、信息生成等,同时对国内外关于VMS的交通诱导系统研究现状进行了比较与分析;通过对VMS用户需求以及布点影响因素的分析,结合可变信息标志的选址原则,依据VMS诱导信息对路径选择的影响分析,改进了VMS数学规划选址模型.结合北京南站地区实际交通状况,分析VMS选址的影响.     

山区高速公路事故多发点的组合鉴别方法

基于国内外交通事故鉴别方法,结合山区高速公路特点及其事故特点,提出改进的鉴别指数与非定长分段法相结合的适合山区高速公路的混合鉴别方法,最后在包茂高速(西安—榆林)铜川段进行实例验证,证明了该方法的有效性。