AHP方法在运输服务供应商选择评价中的应用

根据运输服务供应商的评价指标体系,利用层次分析法(AHP法)建立运输服务供应商选择评价与决策模型,探讨了AHP法在运输服务供应商选择评价中的应用。     

桩网抗滑结构加固深厚软土岸坡

珠海洪湾港区的软土岸坡采用预应力管桩和土工格室联合加固这一新型的结构形式,即打设一定数量的管桩,同时在地基表层铺设1层土工格室。为减小桩顶位移,将土工格室在桩头部位与管桩相连,两者可共同发挥作用。对这种加固结构形式进行稳定性分析、计算表明,该加固方案能满足稳定性要求。     

液态锂在金属丝网上的毛细作用

通过正交试验和单因素试验考察了丝网网格大小、丝网层数、锂浴温度等因素对液态锂在不锈钢丝网上上升情况的影响.得出了液态锂在丝网上产生毛细现象的温度条件以及随3个考察因素变化的规律,并建立了锂上升量随丝网层数变化的理论模型,为水下无人航行器(UUV)的Li/SF6热动力系统中毛细结构的设计提供了依据.本试验属于探索性试验,填补了国内在此领域的空白,为更深入的后续研究打下了基础.     

基于模型预测控制的履带式无人平台轨迹跟踪控制算法研究

目前常用的纯跟踪算法、线性二次调节器(LQR)、前馈-反馈控制等轨迹跟踪算法大多只考虑车辆的运动学特性,在无人车辆高速运动时跟踪误差较大。为了解决上述问题,以双侧电驱动履带无人车辆为研究对象,建立了运动学和动力学模型。以左、右两侧转速作为控制量,考虑车辆动力学约束和状态量约束,运用二次优化理论和状态反馈控制原理,在Matlab/Simulink中搭建车辆动力学模型和控制器。从轨迹曲线中可以看到,低速时,两种控制器的轨迹误差在3m左右,算法响应速度快,控制量变化平稳。高速时,动力学模型控制精度高,跟踪误差不超过5m。     

新型含能材料三氢化铝在固体推进剂中的应用现状

三氢化铝作为新兴含能材料,应用于高能燃料中,能较大地提高燃料的能量性能和燃烧性能.本文介绍了稳定态α态三氢化铝的物理化学性质、热分解及反应动力学特点和制备方法.阐述了现阶段三氢化铝在高能燃料领域的研究成果,归纳了三氢化铝的能量特性、相容性、感度特性、反应机理、燃速特性、火焰特征.     

一款电动汽车用锂离子电池循环过程中的性能研究

以一款市售的40Ah三元离子电池为研究对象,研究其在充放电循环过程一致性的变化、高低温放电性能以及倍率充放电性能。结果表明,随着循环次数的增加,样品的容量一致性变差,低温特性和倍率充电性能变差,而高温放电特性和倍率放电性能基本无衰减。     

海事诉讼中应恰当地选择管辖法院和当事人

在海上货物运输合同纠纷中，当事人除了涉及托运人、收货人、承运人以外，还有货运代理人、船舶代理人、实际承运人、理货人、报关行等等，各方当事人之间的法律关系错综复杂。依照我国民事诉讼法第二十八条和海事诉讼特别程序法第六条第二款第（二）项的规定，对海运合同纠纷拥有管辖权的法院是装运港、目的港、转运港所在地或者被告住所地的海事法院。为了尽快地解决海运合同纠纷，保证将来法院的生效裁决能顺利地执行，在海事诉讼中恰当地选择管辖法院和当事人极为重要。笔者拟通过最近的一个案例来予以说明。 一、案情 ２００１年２月，…     

浅谈航道养护工程档案管理

基于航道养护工程建设项目投资额度高、建设周期长、参建单位多、施工环节复杂、内部协调广泛等特点,指出了航道养护工程档案管理应系统有序地建档归档。以养护工程档案管理的相关工作为背景,提出了通过加大档案工作宣传、改进档案工作方法、完善档案移交手续、建立档案信息电子化等5个方面,提高航道养护工程档案管理水平。     

《合同法》对海上货运代理合同中间接代理的完善

《中华人民共和国合同法》（以下简称《合同法》）从今年１０月１日起实施。在此以前，我国海上货运代理方面可适用的法律（也包括水上、陆路、航空、多式联运货代方面），主要有《民法通则》、１９９５年６月６日国务院批准发布《中华人民共和国国际货物运输代理业管理规定》（以下简称《管理规定》）和１９９８年１月２６日外经贸部发布的《中华人民共和国国际货物运输代理业管理规定实施细则》（试行）（以下简称《实施细则》）。《民法通则》对代理仅规定了一种直接代理。所谓直接代理，是指代理人为了本人的利益，并以本人的名义与第三…