车联网环境下自动驾驶车辆动态障碍物协作避让模型

车路协同和车联网的发展为车辆群体之间的协作控制提供了可能.本文关注的是在车联网环境下,自动驾驶车辆群体避让动态障碍物的问题,目标是实现在不损失车辆个体效益的同时,可以达到车辆群体系统最优.本文提出了一种基于深度强化学习算法(DQN)的自动驾驶车辆群体协作避让动态障碍物的模型.模型在学习过程中考虑了车辆的安全性、单个车辆和车辆群体的行驶效率,并加入了车辆的换道协作机制.仿真验证结果表明,与现有的非协作避障模型相比,该模型可以显著地提高整体交通效率,在非常拥堵、比较拥堵和自由流三种给定的不同交通流状态下,车辆行驶效率(车辆平均速度)分别提高5.26％、21.44％、10.38％,整体车流量分别提高8.22％、34.47％、0％.     

基于剩余寿命可靠度的地铁车辆设备多部件趋近机会维修策略

当前地铁车辆的检修存在着过修和欠修的现象。在分析车辆设备全寿命的基础上,以全寿命周期单位时间维修费用最低为目标,建立了基于剩余寿命可靠度的预防性维修周期模型,并针对多部件维修周期问题提出了应用于多部件整体的趋近机会维修策略。通过算例分析,验证了模型的合理性和可用性,以及趋近机会维修策略的有效性。     

纯电动汽车轻量化机舱支架总成优化与验证

为了满足纯电动汽车轻量化的需求,针对长安某纯电动汽车结构功能件机舱支架总成进行了复合材料轻量化开发,基于性能及成本因素选用了片状模塑料(sheet molding compound,SMC),对该SMC机舱支架总成进行了CAE分析及台架疲劳振动试验,根据试验分析结果进行了分析模型及结构优化,并对优化后的SMC机舱支架总成进行了试验验证.研究结果表明,悬挂重量对复合材料机舱支架总成的性能有较大影响,CAE建模应体现悬挂重量,分析模型及结构改进后的SMC机舱支架总成可以满足强度及疲劳耐久要求;相对于金属机舱支架总成,SMC部件可以实现2 kg,减重率为31.3％,轻量化效果明显,SMC部件成本相对于金属部件成本只增加20元,每公斤减重的成本为10元,成本增加可以接受,具有大批量应用前景;应用SMC复合材料,可以大量减少生产工序,取消焊接流程,能够明显降低能源消耗,同时降低了排放和资源消耗,符合国家节能环保政策,为纯电动车及汽车结构功能件轻量化开发提供了一个很好的方向.     

上海地铁列车保有量迈入7000辆时代,城轨网络和车辆规模双居世界第一

2020年底,随着三列14、15、18号线最新的全自动驾驶列车齐齐亮相上海地铁封浜基地,标志着上海地铁列车数正式进入了7000辆的新时代。上海城市轨道交通网络运营规模和车辆保有量均双双位居世界第一,同时也实现了“国内领先、国际一流”的“十三五”发展战略目标,为“十四五”新一轮高质量发展奠定了扎实的基础。     

城市轨道交通车辆门系统传动部件动力学仿真研究

基于多体动力学软件RecurDyn的仿真分析功能,对城市轨道交通门系统传动部件进行了研究.首先搭建了门系统动力学模型,模拟手动关门过程对模型参数进行验证;然后对开关门过程进行仿真,得到门系统运动各阶段丝杆所受扭矩;最后建立螺母副有限元模型,对开关门过程中主要传动零部件的强度进行校核.     

基于行驶工况的零部件耐久性测试工况构建

针对汽车零部件耐久性测试工况获取过程复杂的问题,提出了通过实际行驶工况解析出零部件耐久性测试工况的方法.基于西安市某线路纯电动公交车实际运行数据构建得出行驶工况,根据车辆实际参数建立整车仿真模型,仿真并计算得到基于实际行驶工况的电机输出轴应力载荷工况.由线性疲劳累计损伤理论和电机输出轴材料S-N曲线得出电机输出轴损伤值计算方法,并通过四峰谷值雨流计数法统计出不同应力载荷工况下的电机输出轴受到的损伤值,从而得出对应的循环寿命,选择寿命最短的行驶工况对应的电机转速工况和转矩工况作为电机输出轴耐久性测试工况.     

地铁车辆空调系统能耗影响因素研究

采用整车热工试验与数值计算相结合的方式研究制冷季各因素对地铁车辆空调系统能耗影响的大小.研究结果表明:在制冷季,车体K值及车门开关对空调系统能耗影响小,车外环境温湿度、载客量、新风量对空调系统能耗影响大,车外有太阳辐射时空调系统的能耗明显大于车外无太阳辐射时.在不考虑车体气密性的前提下,运行速度对空调系统能耗影响很小.     

广州地铁8号线车辆空调大修工艺分析及优化

广州地铁8号线车辆列车完成大修,列车空调采用顶置单元式空调,空调故障对地铁的运营服务影响很大,文章对空调大修内容及难点进行分析,并就如何缩短大修时间,从使用工装设备、周转件以及优化工艺流程等方面提出优化措施。     

唐山公交用心服务谱新篇

1963年4月1日,一辆辆红白相间的公交车出现在唐山街头。自此,公共交通正式走入了唐山市民的生活。那时只有4条公交线路、34部车,275名员工。而今天,唐山市已拥有公交线路140条,运营车辆2022部,年客运总量达1.6亿人次。从1963年到2019年,56年时光弹指一挥间,唐山公交几代公交人风雨同舟、攻坚克难,用开拓进取的勇气和智慧谱写了一曲曲气势恢宏、振奋人心的公交赞歌。     

车辆隔热壁K值计算中空气层的处理方法

对轨道交通车辆多层复合结构的隔热壁进行隔热性能理论计算与仿真计算的对比,对隔热壁内部空气层的隔热性能进行分析。结论为:在车辆多层复合结构的隔热壁K值计算中,当空气层厚度大于一定厚度时,流体自然对流对隔热壁的隔热性能影响较大。利用多项式密度(Polynomial Denisity)和Boussinesq模型两种算法,对所得结论进行了验证。