基于数据包络分析的公交线路接驳效用评价方法

高效的公交与地铁接驳,有助于提升公共交通出行一体化程度和轨道交通的辐射能力.为量化评价公交线路与轨道交通的接驳效率,综合考虑供给侧和需求侧,建立了初始评价指标.通过结构方程模型探究接驳效用评价指标间的相关关系,筛选出接驳效用核心评价指标,建立了涵盖公交线路设置条件、运营条件、接驳条件、客流规模和网络通达性5个方面的多模...     

不拆包覆层的金属管道全周检测技术

为解决带包覆层金属管道全周向检测问题，提出一种不拆包覆层的旋转激励磁场检测方法。在管道表面沿周向布置3组励磁线圈并通入三相电流产生磁场，使管体产生的感应涡流中心沿着激励磁场矢量方向进行迁移，从而检测管体全周向的缺陷信息。基于有限元法研究了探头的工作原理，通过将隧道磁阻(TMR)传感器沿管体周向布置，测量管道径向的磁场强度以识别缺陷特征。实验研究表明：该方法可穿透管道包覆层，有效识别管道上的缺陷。     

基于改进YOLOv5神经网络的道路检测车辆前方障碍识别方法

针对在嵌入式设备上部署神经网络模型存在受限于设备体积与计算性能的影响而难以保证神经网络模型的推理实时性的问题，提出了一种基于YOLOv5-nano的前车检测改进方法（HS-YOLO）。首先，采用硬拟合函数h-swish来取代SiLU激活函数，在激活关系相似的情况下提高模型推理速度；此外，引入SIOU边界框回归损失来替代CIOU损失，提高模型的训练速度与推理精度。为进一步验证改进模型的性能，使用SSD、YOLOv4-tiny、基础模型YOLOv5-nano与改进的HS-YOLO网络在相同训练条件下进行训练，得到最优模型并在测试集上进行推理测试。结果表明：HS-YOLO模型的精确率、召回率及AP0.5较原模型YOLOv5-nano分别提升了0.76%、0.43%、0.41%；在推理速度方面，HS-YOLO模型的单张图片推理耗时为7.8 ms，实时推理帧数为128 FPS，在所有模型中表现最优，较原模型分别提高了0.7 ms和10 FPS。