基于贝叶斯概率估计的智能电动车动态目标避障算法

为了实现智能电动车在中汽中心智能网联示范基地内的动态避障，首先将直角坐标系与曲线坐标系进行转换，构建以参考路径的弧长s为横坐标，横向偏移距离q为纵坐标的曲线坐标系；其次，在曲线坐标系中利用三次多项式生成满足初始位姿与子目标点位姿的候选路径，同时对标准化常量的似然函数进行定义，在此基础上利用贝叶斯定理对每条候选路径的危险等级进行概率估计；在动态避障过程中，借鉴速度障碍法对碰撞威胁进行实时检测，并建立最短避障时间和安全距离的数学模型来实现高效的动态避障，最后对行人占用车道行走与横穿马路2种典型场景进行动态避障试验。研究结果表明：在曲线坐标系中，通过横向偏移距离能够便捷地建立起一系列候选路径，克服在直角坐标系中寻找移动子目标点这个难题；在寻找安全路径方面，由于智能电动车工作环境的不确定性，利用贝叶斯定理对候选路径危险等级进行概率计算的方法可靠性更高，速度障碍法与避障数学模型的结合满足碰撞危险检测的实时性和动态避障的高效性要求。试验结果表明：采用曲线坐标系中的动态避障算法对行人占用车道和横穿马路2种场景进行了有效的避障，在路径选择上符合实际驾驶习惯，达到了智能网联示范基地动态避障的要求。     

环氧树脂粘结剂在节段预制拼装桥梁中的应用

桥梁节段预制拼装技术是未来桥梁建设的主要发展方向,而节段箱梁接缝的填缝材料对节段箱梁的承载能力以及耐久性都起着非常重要的作用。结合重庆市华岩隧道西延伸段项目,介绍了环氧树脂粘结剂在节段箱梁拼接中的作用、性能以及参数要求,并建立了环氧树脂胶结缝的有限元模型,详细分析了胶结缝在成桥荷载作用下的应力状态,对节段预制拼装梁的设计和研究提供了一定的参考。     

内河船舶防污管理工作中存在的问题及对策

针对内河船舶防污管理工作中出现的问题:如目标不明确,法制建设滞后,设备配备不完善等,提出相应的改进措施,如:制定总目标,落实工作计划;健全和完善有关法律、法规体系;加大专项投入;完善应急处理体系;加强危防队伍建设等,从而形成有效的工作机制.     

动力电池包的挤压分析研究及应用

文章基于显式动力学理论深入的展开了电池包挤压分析方法研究,并通过仿真分析试验对标,建立了合理准确的有限元分析模型;通过挤压仿真分析结果对电池包结构进行了优化设计,并通过台架试验验证了有限元模型与试验结果良好的一致性,降低了某车型电池包挤压试验失败的风险,通过文章研究建立了合理准确的电池包抗挤压性能分析方法,提高了电池包的自主研发能力。     

新疆双河红星之门景观人行桥设计

红星之门景观人行桥位于新疆双河市,该桥主桥采钢箱梁加空间拱造型,跨径组合为3×32 m+(32+32+26)m+3×30 m=276 m。主要介绍了该桥的总体设计思路与设计要点,包括主要技术标准、桥梁总体布置、桥梁结构设计、施工方案。另外通过成桥阶段静力计算、动力计算、结构稳定性计算、结构抗震计算等分析了桥梁结构受力情况。相关的结构设计思路及计算方法可为同类工程提供参考。     

CAN通信在BMS中的研究与应用

文章基于英飞凌多核单片机的MultiCAN+模块,阐述了相关寄存器的作用,设计了CAN通信的硬件电路,并对软件设计的流程做了详细的说明。另外通过实验的方式验证了CAN通信硬件电路的可行性以及底层软件代码的正确性。     

一九八五年我国专利申请情况分析

一个八五年是中国专利法实施的第一年,头九个月的专利申请量(至12月31日)达14,372件。这说明,中国专利法的实施受     

ZK/NE001D型中继器电源存在的问题及改进方法

ZK/NE001D型中继器是400MHz铁路无线设备,采用主电源和备用电池双路供电,总机可对中继器进行有线、无线监测.经过一年多的实际使用,发现有一些问题需进行改进.     

EDM三角高程测量在一次性建立隧道三维控制网中的应用探讨

探讨在地貌类别单一的山区，基于图形较强的平面控制网、高程网严密平差等条件和措施，将在平面控制测量中进行的ＥＤＭ三角高程测量用于隧道高程控制，一次性建立隧道洞外三维控制网的可行性。