关于广义正定矩阵行列式不等式的注记

研究了广义正定矩阵的行列式不等式性质,得到了主要结论:设A、B∈Rn×n,若detA＞0,A-1B∈Ps+,有m(0≤m≤n/2)对非实的共轭特征值,α为实数,则1) 当α≥1/(n-m)时,有[det(A+B)]α≥(detA)α+(detB)α;2) 当0＜α＜1/(n-m)时,有[det(A+B)]α≥2α(n-m)-1[det(A)α+det(B)a].     

无人驾驶地铁均衡发展

介绍了北美、欧洲和日本等国家无人驾驶地铁技术的现状及发展情况。     

浅谈履行STCW78/95公约航海人才的教育和培养

针对我国海员全面履行STCW78/95公约，以及我国高等航海教育与履约要求的差距，提出了航海人才教育和培养的措施与对策。     

综合船舶监控系统设计

综合应用电子海图技术、CAN总线技术、计算机网络技术、Windows编程技术及控制工程的最新理论成果实现了综合船舶监控系统，具有船舶自动控制、信息综合显示、处理及报警功能。通过CAN总线和485串行通讯技术接收船舶机舱各检测点及各种航海仪器数据；将各种数据处理后送到服务器的数据库中，然后送到综合船舶信息显示及处理系统进行数据显示、处理及报警等；电子海图系统接收雷达及GPS定位信息，进行船位的图形显示及海况信息显示，同时将导航信息送到船舶自动舵，进行航迹或航向控制。     

关子我国引航体制改革的探讨

《国务院办公厅转发交通部等部门关于深化中央直属和双重领导港口管理体制改革意见的通知》明确引航机构暂时维持在港口企业的过渡期为3年。现过渡期已届满，引航机构应整体移交给港口行政管理部门，统一归口实施行政管理。港口行政管理部门应按照“一城一港一引航”的原则，在原引航机构的基础上组建为一个非营利性的机构，为事业单位，统一负责全港的引航工作。     

伪键图法用于船舶动力系统建模

本文主要介绍了作者应用键图法建立的一台大型船用锅炉和一台四冲程中速船用柴油机的非线性数学模型。文章着重分析了建模机理,并阐明了建模过程中存在的有关问题和解决这些问题的有效措施,最后还给出了对所述动力系统的动态分析和控制系统设计颇有价值的数字仿真结果。     

一种用于减摇的多变量自动舵控制器

舵减摇的效果对船舶水动力参数是敏感的，为此设计了一种Ｈ∞控制器来解决这个问题，模拟海上航行条件的仿真结果表明该控制器具有良好的鲁棒特性，设计是成功的。     

精密导航设备航行试验精度的计算机辅助测量

本文提出了对惯性导航系统、平台罗经系统等精神导航设备航行试验精度测量的计算机辅助方法。该方法利用计算机对叠标图象和导航设备计算机发送的中行信息进行组合处理，从而能够实时动态地测量出精度导航设备的航行误差。该方法与以前的人工测量法相比，有着精度高、实时性和自动化程度高等优点。     

微机模糊控制（2）

介绍了模糊数学中的模糊集合、模糊关系等基本概念。列举了它们在模式识别、综合评判、模糊聚类分析等方面的应用。