改进的有限时间最优预瞄横向控制器设计

提出了有限时间最优预瞄横向控制算法,根据高速公路车道保持系统实际控制要求,使用了同时考虑车辆当前偏差、预瞄点偏差和控制变量的有限时间二次型性能指标函数。运用最优跟踪算法并进行预瞄距离内曲率恒定的假设,使得控制器参数可以离线求解,保证了车辆控制的实时性。通过仿真及实车试验验证,该控制算法具有较好的跟踪效果。     

新型汽车主动避撞安全距离模型

针对现有模型的不足，以驾驶员车间距保持目的假设为基础建立了一种新型汽车主动避撞安全距离模型，通过驾驶员试验获得了反映驾驶员驾驶特点的模型参数。经仿真及试验对比，该模型计算结果体现了驾驶员的驾驶特点，能够适用于多种交通状况，满足了汽车主动避撞系统的要求。     

基于车载微机的混合动力汽车监测与诊断系统研究

以某混合动力轿车为研究对象，开展了基于车载微机的混合动力汽车监测与诊断系统的研究，在介绍了该系统用途以及相对于传统的基于CAN总线的监测系统优点的基础上，对系统的硬件设计、软件设计和系统功能进行了详细阐述，并利用仿真网络环境埘系统进行了测试，最终将其应用于某混合动力汽车上．     

并联式HEV制动能量回收控制策略的仿真研究

以某并联混合动力电动汽车为研究对象，提出了一种用于汽车制动过程中制动能量回收的控制策略，并利用在MATLAB／Simulink平台上建立的仿真模型和Advisor仿真软件对控制策略进行了仿真分析。仿真结果表明，在各种工况下车辆的能量利用率都有明显的提高，验证了所提控制策略的有效性。     

多自由度车辆模型主动悬架及鲁棒控制

考虑发动机、座椅和乘客等多种因素影响，建立了一个多自由度车辆模型；用H∞方法设计了低自由度控制器。并比较了H∞控制器和LQ控制器在该系统中的表现。     

汽车辅助驾驶系统上位控制方法研究

在建立两辆汽车组成的动力学系统模型基础上，应用线性二次型最优理论及时间－能量最优理论研究了汽车辅助驾驶系统上位控制方法。针对现有方法存在的问题，将LQ法及时间－能量最优法相结合，提出了一种改进的上位系统控制方法。理论分析及仿真试验结果表明，新的控制方法在满足安全性和舒适性要求的同时，显著降低了系统的响应时间。     

应用动态声全息方法识别轿车的行驶噪声源

应用动态声全息方法对运动轿车在不同车速下的辐射噪声场进行了分析，得到了试验轿车在不同车速、不同频率下的车外表面声场分布，准确识别出了相应工况下的主要噪声源。     

智能交通系统中的汽车技术

阐述了汽车上所采用的一些现代先进技术，介绍了车辆自动避撞及智能汽车、车载实时动态智能导航技术、车载通讯等内容。并结合中国国情探讨了这些技术在中国的发展情况。     

基于模型匹配方法的汽车主动避撞下位控制系统

针对汽车主动避撞系统下位控制的鲁棒性要求，应用模型匹配控制理论，设计了汽车主动避撞下位系统的控材器；并解决了下位控制系统鲁棒稳定性和鲁棒跟随性难以得到兼顾的问题；通过实车试验结果对此控制器性能进行了验证；获得了较好的效果。     

基于ITS的汽车主动避撞性关键技术研究(二)

3.2.3 下位控制方法研究 由于车辆制动、驱动力特性中含有强烈非线性,同时车辆质量变动、道路坡度及风阻等外部干扰因素的存在,车辆下位控制器设计时如果不采用模型匹配控制方法,则控制系统的鲁棒跟随性和鲁棒稳定性必然是相互对立的两个性能。针对这一问题,本研究设计了二自由度控制器来实现车辆主动避撞系统下位控制的控制性能,此控制器的特征是闭环目标值应答特性可以通过反馈特性的设计来独立设定。在这种情况下,利用前馈补偿器来设定目标值的应答特性(本研究中是模型匹配特性),利用反馈补偿器的设计来实现反馈特性(本研究中是鲁棒跟随特性和鲁棒稳定特性),很好地实现了控制要求。 为了进行控制系统补偿器的设计,必须求出控制对象的标准传递函数。在本研究中,从控制对象的频率特性出发,利用响应特性的相似性来求得控制对象的传递函数。