运动汽车车外噪声场的测量分析

本文在分析运动汽车车外噪声场特点的基础上,提出了利用声全息方法来测量分析运动汽车车外噪声场,建立了一套完整的声全息理论,并对运动声源的信号采集、多普勒消除等方法进行了研究.在以上研究的基础上,建立了一套用于汽车车外噪声场的测量分析系统,利用该系统对多款汽车在运动状态下的车外噪声进行了测量分析研究,试验结果表明,该方法以及该系统可以有效地用于汽车车外噪声场的测量分析.     

使用阵列技术识别高速行驶轿车的辐射声源

阵列技术通过传声器获取声场信息，使用波束形成或功率谱估计原理对声场信号进行处理，能对宽带声源进行有效识别。在汽车表面声源分布假设的基础上利用平面十字阵列技术对某轿车高速行驶时的车外噪声源进行了识别。试验结果表明，阵列技术可以识别出高速运动轿车表面上的主要声源，从而为轿车的车外噪声控制提供了科学依据。     

智能车辆车道保持系统

车道保持系统是智能交通系统(ITS)的主要研究内容之一。本文介绍了车道保持系统的研究意义，国内外的发展状况，车道保持系统的基本结构以及清华大学汽车安全与节能国家重点试验室在车道保持系统以及THASV-I实验车平台方面的研究工作，主要包括：研究开发的机器视觉车道识别系统，拟人控制算法，安全简便的转向执行系统。     

智能交通系统中车载导航系统的研究与实现

本介绍了一种车载导航系统，该系统基于嵌入式系统平台构成，融合了导航以及车载多媒体功能。基于该嵌入式平台设计的车载地理信息系统采用了单线路网模型，在有效表示路网结构的同时还可以清楚表示出交通限制信息。通过试验表明该系统能够很好地在车上工作，可实现车辆定位、寻路和智能导航功能。     

黄土地区工程建设应注意的几个问题

本就黄土地区河流岸坎地质勘察中易出现的一些问题，结果几个工程实例进行了剖析，中对由于在黄土岸坎取土，导致的黄土湿性判定失准和因对黄土黄土岸坎处的镶嵌物、错落体、河流阶地等地质现象重视不够引起的地层判断失误，从而引起设计变更，从勘察阶段到发现问题，解决过程进行了回顾，总结了在黄土地区工作的一些经验，提出了一些地质勘察工作应注意的问题，对同类地我今后开展工作 有一定的参考意义。     

两点激励传递函数法在汽车结构模态分析中的应用

两点激励传递函数法,其输入可以是相干的,也可以是不相干的。本文就这两种情况分别进行了讨论,提出了利用现有单点激振设备进行数据处理的方法。并通过汽车车架的具体试验,提出了一些看法。     

ADVISOR混合动力电动汽车仿真系统的二次开发及应用

在研究与掌握ADVISOR车辆仿真系统结构组成的基础上，对该系统进行了二次开发，建立了该仿真系统不具备的某特定车型的混合动力系统仿真模型及其控制器模型。并针对特殊的循环行驶工况，利用该模型进行了燃油经济性能的仿真和分析。     

汽车纵向行驶安全报警系统开发

在介绍现代汽车主动避撞系统的基础上，设计了一个汽车纵向行驶安全报警系统，研制了系统相关硬件及安全报警软件，在此基础上，通过实车试验对车头时距报警算法和驾驶员预估报警算法进行了比较分析，证明了所开发系统的有效性。     

智能网联汽车(ICV)技术的发展现状及趋势CSCD

综述了智能网联汽车(ICV)技术的发展现状及趋势。ICV的体系架构包括价值链、技术链与产业链。ICV的4个发展阶段是:自主式驾驶辅助、网联式驾驶辅助、人机共驾、高度自动/无人驾驶;关键技术有:环境感知、智能决策、控制执行、人机共驾、通信与平台、信息安全等。由于ICV是未来汽车技术发展的一个重要方向,其技术与产业发展是中国汽车工业转型升级的重要机遇;因而,中国要发展智能网联汽车,就应该充分结合本国体制优势,依托顶层设计。     

分布式电驱动车辆的ACC协同控制

针对智能分布式电驱动车辆在纵向跟车运动中实施多性能目标协同控制的必要性和实时性问题,在分析分布式电驱动车辆结构与纵向动力学特性基础上,提出一种基于模型预测控制理论的自适应巡航控制算法,并采用缩减优化问题规模的方法,缩短单步计算时间,提升在线优化求解的运算效率。为验证算法有效性,搭建仿真平台,进行了相关的仿真和硬件在环试验。仿真和试验结果表明,所提出的控制算法能实现该车安全和节能的协同优化,且满足了控制实时性要求。