改进深度确定性策略梯度的决策算法研究

为解决无人驾驶路径规划过程中的决策控制问题,文章针对深度确定性策略梯度算法在未知环境中随着搜索空间的增大,出现训练效率低、收敛不稳定等缺点,提出了基于奖励指导的改进算法。首先在每回合内采用基于奖励的优先级经验回放,减少深度确定性策略梯度算法随机探索的盲目性,提高智能车学习效率。然后在回合间基于奖励筛选优秀轨迹,便于指导智能车对复杂空间的探索,得到稳定的控制策略。最后,在开源智能驾驶仿真环境进行仿真。实验结果表明改进后的深度确定性策略梯度算法性能优于原来的算法,训练效率和收敛稳定性均得到有效提升。     

船舶内装板耐火分隔结构设计与性能研究

设计一种以气凝胶和铝蜂窝材料为主的船舶内装板结构。介绍了船舶內装板耐火分隔定义及设计方法。根据耐火分隔标准试验,设计以电加热板模拟加热炉温升的耐火分隔小尺寸样件模拟试验。根据小样模拟试验原理,建立耐火分隔有限元模型,结果表明,仿真和试验结果较为接近,仿真计算方法可以为耐火分隔结构优化提供手段。通过仿真分析计算,得到船舶内装板中气凝胶的最小厚度为5mm,內装板结构整体重量较50mm厚复合岩棉板轻25%。研究方法可以为新型耐火分隔结构的设计提供参考。     

长江口D12灯浮附近潮流的反射廻流和突变效应

重载进出口船航行至长江口深水航道东端D12灯浮附近时,常感到有明显的横向流压.尤其是大潮汛、大风浪或鸡骨礁初涨水时,进出口船要预配100甚至以上的风流压差,而且要加车航行,否则极易偏离航道压碰D12灯浮.此文分析长江口D12灯浮附近形成潮流的反射迥流和突变效应的原因及规律,并指出船舶在此水域航行时的注意事项,以引起航经...     

北极航行船员培训相关国际公约规定综述

未来北极航运的发展离不开船员的贡献.然而,相对于目前成熟的航道而言,北极航道的特殊地理位置,航道内浮冰分布密集,水文气象复杂多变,缺少准确可靠的海图、通讯系统、助航设施、港口接收设施备;另外,针对北极航道国际立法还不完善,商船在北极航道航行还要面对北极沿岸国家的许可和通航管制.这给北极船舶的航行、停泊等增加了安全隐患和困难,同时对北极航行的船员提出了更高的要求和挑战.由于北极航行的特殊性,能够满足北极船舶安全航行的船员少之又少,而随着北极航道的全线开通,有高纬度、冰区航行资质的船员短缺问题更加突出.我国参与北极航运事务较晚,能够投入北极航行的船员更是缺乏.因此,我国有必要加强对北极航行船员的培训,制定完善的冰区航行培训体系.     

夏意醉人

如果把春天比作一位少女,那她还略显羞涩,给人的是一种朦胧的美,更多的是想象和品味;夏天是丽质卓然的少妇,她丢掉了小女人的扭捏,正以饱满的热情孕育着秋的收获,展示人类自然那永不枯竭的勃勃生机。感受夏天三月正是初春季节,凛冽的寒风还时不时地拜访北方的城市,春捂秋冻,人们还没有急着脱下寒衣,绿色似乎仍与我们无关,可是我的心却在向往着夏天。     

风沙路基边坡冲刷影响因素认知分析

基于毛鸟素沙漠公路路基边坡冲刷情况实地调查成果,分析了与边坡冲刷相关的风沙物理性质、降雨、边坡坡长、坡度和高度、植被以及边坡防护等影响因素,提出风沙物理性质和降雨是边坡冲刷主要影响因素,建议沙漠公路建设管理中应重视和做好路基排水.     

汽车车灯瞬态传导干扰测试研究

指出目前汽车车灯的瞬态干扰研究测试中存在的问题,围绕测试部件的分类、ISO7637.2标准瞬态干扰类型和评判方法,提出以整灯测试和照度值评判的瞬态干扰测试的方法,增加3种类型的瞬态干扰,并对车灯瞬态干扰标准和测试方法发展前景做了展望。     

现代船舶管理存在的问题和改进措施

现代船舶管理水平决定了航运公司在市场中的地位及将来的发展。通过对现代船舶管理发展趋势和目前存在的问题着手分析,探讨提高现代船舶管理水平的方法。