船舶可调桨螺距模糊PID控制器设计

针对柴油机驱动的船舶可调桨推进系统,从运动学和动力学角度建立与其适应的船桨系统、柴油机系统、调速控制系统和螺距控制系统的运动模型.同时运用模糊控制和PID控制理论,在Matlab仿真平台上设计可调桨螺距的模糊PID控制器,调试运行使之与可调桨动力性能相匹配,得到相应螺距偏差、偏差变化率和螺距控制输出量隶属度数据.通过仿真过程离线计算得到模糊控制器输出控制量查询表,从而设计完成可调桨螺距的模糊PID控制器.针对可调桨螺距控制,给定车钟指令信号和脉冲干扰信号.仿真实验结果证明,模糊PID控制器能有效避免可调桨控制跳动问题,且其控制速度、精度和灵敏度较传统PID控制器具有显著优势.     

改进型PID算法在调距桨控制系统中的应用

调距桨控制系统在调整螺距时，为避免高工况时频繁调距和大幅度增减螺距指令带来的超调，提出改进型PID控制算法设计，并进行实船验证。应用结果表明，改进型PID算法可以有效的降低高工况的调距频率和抑制螺距指令剧变带来的控制系统超调。     

基于物联网技术的舰船装备与物资贮运系统研究

随着物联网技术在工业控制领域获得了广泛应用,在舰船装备与物资贮运过程中,可以充分发挥物联网技术的优势,实现高效的、非常经济的装备运输。本文主要研究了一种新型的基于物联网技术的硬件架构和优化算法,建立了适用于舰船装备的设备管理和物流运输体系,通过对舰船运输任务进行流程优化,改善了装备贮运的效率,对舰船装备管理系统进行升级和改造。文中还创新地采用了PID控制与物流网结合的方式,提高了控制效率。     

智能温度控制系统

本文主要研究对特定空间(电阻炉)的温度进行高精度控制。电阻炉是一种具有纯滞后的大惯性系统,本文将模糊控制算法引入传统的加热炉控制系统构成智能模糊控制系统,利用模糊控制规则对PID参数进行修改,借此提高其控制效果。本文提出的基于模糊的自整定PID控制算法的控制系统控制精度高,对高质量热处理件的具有实际意义。     

两自由度并联机器人的RBF神经网络辨识自适应控制

针对平面两自由度五杆并联机器人的轨迹跟踪问题,提出了一种基于RBF神经网络的自适应PID控制方法.该控制方案利用RBF神经网络自适应学习辨识并联机器人系统的未知非线性动态,可以在线调整PID控制参数以实现高精度控制.仿真结果显示该控制策略可以精确实现对于并联五杆机器人的轨迹跟踪控制,该方法的自适应性和跟踪性能均优于传统的PID控制.     

变频调节阀在甲醇精馏工艺控制中的应用

通过采用变频调节阀,配合PLC的软件编程,能够使甲醇精馏工艺控制系统的调节阀在一个高水平状态下运行。变频调节阀是采用变频器主回路的电动调节阀,并通过改变节流方式来控制流量,所以它既是一种有效的调节手段,同时又是一个节流节能、降低环境污染的部件,很值得在相关企业推广使用。     

专家PID控制方法在舰船动力装置控制中的应用

首先介绍了传统数字PID控制方法在舰船动力装置控制中的原理和应用情况,分析了传统数字PID控制方式的不足,在此基础上提出了一种专家PID控制方法,最后介绍了该方法在舰船动力装置控制中应用实效。     

可调螺距螺旋桨模糊控制系统的分析及应用

对可调螺距螺旋桨控制系统的进行了分析,给出了模糊控制在可调桨控制系统在螺距调节时的应用,具有很好的实际应用价值。     

电子节气门参数自整定模糊PID控制器的实现

详细介绍参数自整定模糊PID控制系统的结构和控制策略,设计了汽车电子节气门参数自整定模糊PID控制器。     

船用废气锅炉自动控制系统的设计

针对早期采用传统控制系统存在的不足,以某轮废气锅炉为例,根据该轮蒸汽系统的技术要求与废气锅炉的运行特点,开发以台达DVP14ES00R2 PLC的自动控制系统,提高了该废气锅炉运行过程中的精确控制、节约耗能和抗干扰等方面的要求.