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41.
42.
43.
基于红外路径识别的智能车控制系统设计 总被引:1,自引:3,他引:1
介绍一种基于模拟式红外光电传感器路径识别的智能车控制系统,使用飞思卡尔公司16位单片机MC9S12DG128为核心控制单元,采集红外传感器信号智能分析导引线路径信息,自动控制舵机转向,并对智能车的直流驱动电机实现PID调速控制。 相似文献
44.
作为机务工装设备之一的烘干炉,其炉温的精确控制直接影响到机车检修工作的质量,因此,设计烘干炉温度控制系统,检测炉温,并通过对测得的温度数据进行分析和计算,得到合适的控制量,从而对温度按照工艺流程的要求实现控制,具有重要的现实意义.介绍了烘干炉温度控制系统的基本组成和工作原理,比较详细地论述了控制系统的硬件设计、数据处理和控制策略、以及软件设计. 相似文献
45.
An artificial neural network model for backside bead width was established and three control meth-ods——PID. fuzzy and neuron were designed, simulated and tested. The test results of bead-on-plate weld of GTAW indicate that the artificial neural network (ANN) modeling and learning control method have more advan-tages than the conventional method. They show that the ANN modeling and learning control method is an effective approach to real time control of welding dynamics and ideal quality. 相似文献
46.
A kind of new design method for two-degree-of-freedom(2DOF)PID regulator was presented,in which,a new global search heuristic--improved generalized extremal optimization(GEO)algorithm is applied to the parameter optimization design of 2DOF PID regulator.The simulated results show that very good dynamic response performance of both command tracking and disturbance rejection characteristics can be achieved simultaneously.At the same time,the comparisons of simulation results with the improved GA,the basic GEO and the improved GEO were given.From the comparisons,it is shown that the improved GEO algorithm is competitive in performance with the GA and basic GEO and is an attractive tool to be used in the design of two-degree-of-freedom PID regulator. 相似文献
47.
基于单片机控制的柴油机全电子调速器 总被引:3,自引:0,他引:3
本文介绍一种以单片机为控制器的柴油机全电子调速器,论述了全电子调速器各组成部分的工作原理和实现方法,建立了采用PID调节器的柴油机全电子调速系统的数学模型,结合计算机数字控制的特点对PID调节器进行优化设计,并对系统的动态特性进行数字仿真,介绍了柴油机全电子调速系统的试验研究工作,试验表明数字化控制柴油机转速是可行的。 相似文献
48.
基于温度系统的模糊自适应PID控制器的设计与仿真 总被引:1,自引:0,他引:1
针对温度系统这类非线性、大惯性对象,常规的PID控制难以发挥良好的作用,设计了一种基于模糊控制的自适应PID控制器,根据偏差和偏差变化的需要实时调整PID参数.通过仿真表明,该模糊PID控制器既具有常规PID控制器高精度的优点,又具有模糊控制器快速、适应性强的特点,并可以迅速消除系统余差. 相似文献
49.
50.
基于单神经元自适应PID控制的共轨压力控制研究 总被引:2,自引:0,他引:2
对共轨系统油轨压力的控制方法进行了理论与实验研究.设计了单神经网络自适应PID控制器,相应的控制程序在Labview环境下进行了实现.在试验台上对单神经元自适应PID控制与常规PID控制进行了对比.试验结果表明:对共轨系统油轨压力采用单神经元自适应PID控制,其控制效果好于常规PID控制,并且其控制误差更小. 相似文献