Comparison of Three Control Methods in Penetration Control of Pulsed Gas Tungsten Arc Welding

An artificial neural network model for backside bead width was established and three control meth-ods——PID. fuzzy and neuron were designed, simulated and tested. The test results of bead-on-plate weld of GTAW indicate that the artificial neural network (ANN) modeling and learning control method have more advan-tages than the conventional method. They show that the ANN modeling and learning control method is an effective approach to real time control of welding dynamics and ideal quality.     

基于单片机控制的柴油机全电子调速器

本文介绍一种以单片机为控制器的柴油机全电子调速器，论述了全电子调速器各组成部分的工作原理和实现方法，建立了采用ＰＩＤ调节器的柴油机全电子调速系统的数学模型，结合计算机数字控制的特点对ＰＩＤ调节器进行优化设计，并对系统的动态特性进行数字仿真，介绍了柴油机全电子调速系统的试验研究工作，试验表明数字化控制柴油机转速是可行的。     

基于温度系统的模糊自适应PID控制器的设计与仿真

针对温度系统这类非线性、大惯性对象,常规的PID控制难以发挥良好的作用,设计了一种基于模糊控制的自适应PID控制器,根据偏差和偏差变化的需要实时调整PID参数.通过仿真表明,该模糊PID控制器既具有常规PID控制器高精度的优点,又具有模糊控制器快速、适应性强的特点,并可以迅速消除系统余差.     

Design for Two-degree-of-freedom PID Regulator Based on Improved Generalized Extremal Optimization Algorithm

A kind of new design method for two-degree-of-freedom(2DOF)PID regulator was presented,in which,a new global search heuristic--improved generalized extremal optimization(GEO)algorithm is applied to the parameter optimization design of 2DOF PID regulator.The simulated results show that very good dynamic response performance of both command tracking and disturbance rejection characteristics can be achieved simultaneously.At the same time,the comparisons of simulation results with the improved GA,the basic GEO and the improved GEO were given.From the comparisons,it is shown that the improved GEO algorithm is competitive in performance with the GA and basic GEO and is an attractive tool to be used in the design of two-degree-of-freedom PID regulator.     

公路隧道通风的模糊PID控制

通风控制就是要在节约电能消耗的前提下,将隧道内CO浓度和烟雾浓度控制在允许的范围内.对于这样一个大滞后的检测控制过程,利用模糊控制不需要建立被控对象精确数学模型的特点,提出了一种基于CO浓度和烟雾浓度检测的变频通风模糊PID控制方法,实现了在控制过程中对不确定的条件、参数、延迟和干扰等因素进行检测分析,采用模糊推理的方法对PID参数的在线自整定,可减小系统超调量、提高系统反应速度、缩短调节时间,从而改善了系统的动态性能,能降低电能消耗,延长通风机使用寿命,降低运营成本.     

柴油机中压共轨系统共轨油压控制研究

介绍了一种柴油机中压共轨系统，并分析采用PID控制，模糊控制及模糊-PID控制对共轨油压进行控制研究，实验结果及分析表明采用模糊PID控制方法可以获得较好的控制效果。共轨油压在宽广的工作范围内，响应速度快，静差小，超调小，系统稳定。     

基于单神经元自适应PID控制的共轨压力控制研究

对共轨系统油轨压力的控制方法进行了理论与实验研究.设计了单神经网络自适应PID控制器,相应的控制程序在Labview环境下进行了实现.在试验台上对单神经元自适应PID控制与常规PID控制进行了对比.试验结果表明:对共轨系统油轨压力采用单神经元自适应PID控制,其控制效果好于常规PID控制,并且其控制误差更小.     

积分分离PID控制算法在炉温控制系统中的应用

积分分离PID控制算法是当被控量与设定值偏差较大时,取消积分作用,以提高系统的稳定性,减小系统的偏差,当被控制量接近设定值时,引入积分控制。本文以工业中常用的炉温控制系统为例进行仿真试验分析,验证积分分离PID控制算法的作用。     

电子节气门参数自整定模糊PID控制器仿真研究

分析了以功耗低、力矩大、成本较低的普通直流电机作为驱动电机的电子节气门控制系统结构与工作原理,然后设计了节气门参数自整定模糊PID控制器,在一定程度上解决了直流电机作为节气门驱动电机控制不够精确的问题,并通过仿真证明了其用在电子节气门控制中的可行性。     

高速磁悬浮列车悬浮控制中加速度信号数字滤波算法研究

在磁悬浮列车悬浮控制系统设计中,传感器信号的数字化滤波算法特性是影响控制效果的重要因素之一.其中加速度信号一般经过积分处理获得系统的绝对速度反馈,但实测加速度信号中包含了不稳定的重力分量,不能直接积分.结合加速度信号的特点和控制器实时性的要求,提出了数字高通和移动平滑滤波算法.计算机仿真分析和对实测信号的处理结果表明,移动平滑滤波算法获得了较理想的滤波效果,适合应用于控制器的数字化设计.