智能视频监控中舰船假目标图像检测算法

传统舰船假目标图像检测算法存在检测精准度低的缺陷,为此提出智能视频监控中舰船假目标图像检测算法研究。将智能视频监控中采集的图像采用灰度化处理得到灰度图像,利用直方图均衡化处理灰度图像,提升图像的质量。采用滤波处理方法将得到的图像进行去噪,完成图像的预处理,为图像检测做准备。采用小波变换方法对上述得到的图像进行特征提取,将得到的图像特征输入到图像检测模型中,与真目标图像特征进行逐一比较,输出假目标图像,实现了对舰船假目标图像的检测。实验结果表明,提出的舰船假目标图像检测算法检测精准度比传统算法高出21.8%,说明提出的舰船假目标图像检测算法具备极高的有效性。     

多任务约束条件下基于强化学习的水面无人艇路径规划算法

本文提出一种多任务约束条件下基于强化学习的水面无人艇路径规划算法。利用灰色预测进行区域建议,提升神经网络检测连续视频帧中水面目标的速度和准确率,进而提高了路径规划环境建模的准确性。基于Q_learning算法进行在线训练,完成多任务约束条件下的无人艇路径规划。针对Q_learning算法在多任务约束条件下收敛较慢的问题,提出了一种基于任务分解奖赏函数的Q_learning算法。通过仿真试验,验证了在多任务约束条件下,采用强化学习进行路径规划的可行性,并通过实物试验,验证了该算法能够满足实际要求。     

工信部能否言出必行

<正>条款很多、行动很少,办法很多、执行很少,通报很多、真罚很少,不过这一届政府的雷厉风行还是让我们看到了希望。工信部此次处罚虽没有罚款,但力度也着实不小,能否实施到位,且等2015年公告。《关于加强乘用车企业平均燃料消耗量管理的通知》主要内容《通知》明确对不达标企业,将采取公开通报、限制新产品《车辆生产企业及产品公告》申报、限制扩大生产能力投资以及加强海关通关审核、进口检验、生产一致性核查等管理措施,并提出投资管理要加强燃料消耗量审核,企业应主动采取整改措施等要求。     

天生驾驭狂 保时捷Macan

<正>"2014年最热的中高级SUV","卖的最火的豪华品牌SUV",头衔够多,实力如何,谁开谁知道。人气"Macan"一词是源于印度尼西亚语"老虎",保时捷Macan自推出以来热度一直很高,作为保时捷入门级的SUV车型,55.8万元的入门价格让更多人拥有保时捷的美梦成真。Macan的推出,填补了保时捷品牌在中型SUV市场的空白。安全、配置进入保时捷Macan S的内部,我们首先就会被中控台上那一排排密密麻麻的按键所吸引。Macan S在配置上提供了可调模式     

自行车流视频识别判断方法研究

考虑算法的实时性,交通流个体识别往往采用轮廓特征来描述。由于自行车与行人的很多轮廓特征值相近,在复杂城市交通环境中,从慢行交通流中准确地识别出自行车是目前采用视频检测交通流的难点之一。通过现场视频检测获取足够的样本外轮廓数据,分析检测目标轮廓的高、宽、高宽比、面积等典型轮廓特征,发现目标轮廓高宽比特征能较好地识别出行人、自行车等慢行交通,并给出合适的取值范围。研究表明自行车高宽比能够较好地成为视频识别的依据,为自行车视频识别提供数据。     

橡胶沥青技术在阿喀高速公路中的应用

橡胶沥青是一种新型的筑路材料,具有良好的高、低温性能,且有利于环保。对橡胶沥青AR-AC-16C混合料在原材料选择、配合比设计、路用性能检测等方面进行分析,并对橡胶沥青在阿喀高速公路中的应用情况进行介绍,为新疆地区橡胶沥青的施工提供参考。     

桥梁工程中实验检测技术的应用和方法

就桥梁工程中实验检测技术的应用进行简单的分析,并就其检测方法进行简单的探讨,以期能够进一步了解桥梁工程建设的具体情况。     

基于激光测距雷达的数据采集系统

激光测距雷达主要应用于测量与采集车与目标之间的距离,是汽车主动防撞系统的基础,也是关键技术之一。本文中主要设计了基于RS-232接口的LMS221型激光雷达的数据采集系统。首先介绍了串口通信的基础知识以及LMS221激光雷达的数据格式,接着介绍了激光测距雷达数据采集系统的主要技术及算法,最后对系统的各个功能模块进行了仿真与测试,经测试系统效果良好。     

基于ISAR水面舰船高频区散射中心特征提取仿真研究

水面舰船在高频区呈现复杂散射特征,其散射中心是ISAR图像目标识别的重要特征。本文基于水面舰船目标的散射特点,构建具有代表性的水面舰船目标散射中心模型。首先采用传统射线追踪法(SBR)分析该目标的RCS变化趋势,明确散射亮点区域。通过选用基于图像的ISAR目标散射中心特征提取方法,实现高频区水面舰船目标散射中心确定及判别。通过与SBR方法定位的散射亮点对比,验证了本文提出的水面舰船ISAR散射中心特征提取方法适用于水面舰船散射特性研究。可用于指导同类目标的雷达波散射特征控制及信号检测。