智能导引运输车（IGV）在自动化集装箱码头中的应用

采用磁钉导航定位技术的自动导引运输车（AGV）对堆场平行布置的集装箱码头存在应用局限性，本文以广州港南沙四期自动化集装箱码头工程为依托，在分析采用“卫惯导航+多传感器融合”定位技术的新型智能导引运输车（IGV）技术特点和优点的基础上，详细阐述了IGV定位导航、能源补充、维护保养等码头基础设施的设计要点，可为类似自动化集装箱码头工程的设计和建造提供一定的参考。     

基于强化学习的干线信号混合协同优化方法

交通拥堵已成为很多大中城市普遍存在的社会问题。信号控制作为缓堵保畅的重要措施之一，愈发受到社会关注。信号优化手段可分为模型驱动和数据驱动两类，且随着交通大数据的不断充实，基于强化学习的数据驱动方法日益成为新兴发展方向。然而，现有数据驱动类研究主要偏重于决策模型设计，缺乏对智能体结构的探讨；同时，在多路口协同方面多采用分布式策略， 忽略了智能体之间信息交互，无法保障区域层面的整体最优性。为此，本文以干线信号为对象， 构建一种多智能体混合式协同决策的信号优化方法。首先，针对交通状态的多样性、异构性及数据不均衡性，设计分布训练-分区记忆的单智能体决策模型，并优化状态空间和回报函数，界定单路口控制的最佳方案；其次，融合分布式和集中式学习的模型优势设计多智能体交互方法，在单路口分布式控制的基础上，设置中心智能体评价局部智能体的决策行为并反馈附加回报以调整局部智能体的决策模型，实现干线多信号的协同运行。最后，搭建仿真平台完成效果测试与算法对比。结果表明：新方法与独立优化和分布式协同相比，在支路交通流基本不受影响的前提下， 干线停车次数分别降低了14.8%和13.6%，具有更好的控制效果。     

自动化集装箱码头智能水平运输系统设计

为提升自动化集装箱码头水平运输系统作业效率，推动码头集装箱集疏运体系发展，结合集装箱码头自动化、智能化的建设要求，开展码头智能水平运输模式及系统设计研究。在分析自动化集装箱码头生产作业流程的基础上，制定码头整体运行机制，设计水平运输系统功能及运行模式，从作业调度、路径规划、交通管控、充电管理等多个方面，设计水平运输系统工作机制及流程；给出自动化集装箱码头智能运输决策方法，采取运输作业的全局规划和局部引导相结合的管控策略，为自动化集装箱码头建设和智能水平运输系统开发提供参考。     

铁路企业音视频监控集成平台方案研究

音视频监控系统在铁路企业安全生产中发挥着重要作用，各专业部门自建或通过租赁数量众多的音视频监控系统来满足其业务需求。随着重复建设和独立运用的系统越来越多，系统利用率低、技术标准繁杂、应用软件各异、信息无法共享、网络安全和数据安全不可控等诸多问题日益凸显。为此，在全面调查既有音视频监控系统建设和运用情况的基础上，与各专业部门就音视频监控资源应用需求进行充分探讨，提出铁路企业音视频监控集成平台方案，按照“一套标准、一个平台、一张专网”建设目标，实现对既有音视频监控资源的深度集成和有效融合，在充分保障系统网络安全的同时，显著提升了音视频监控资源的利用率；实现了设备统一运维管理和规范化履历管理，可为今后音视频监控系统改扩建决策提供准确依据，有助于改变以往音视频监控资源分散建设、重复投资的不利局面。     

与德国等物流高水平国家相比,我国的差距在哪?

为深入学习德国物流业发展先进经验,推动我国现代物流体系特别是国家物流枢纽网络建设,以及为物流业转型升级和创新发展提供重要借鉴,国家发展改革委经济贸易司于2018年9月9日—22日组团赴德国汉堡、纽伦堡执行"国家物流枢纽布局与多式联运体系建设"培训任务。通过对德国物流业总体情况、运行模式、发展趋势以及物流园区规划建设等方面的调研、实地考察及系统总结,认为德国物流基础设施网络和多式联运体系十分完备,物流运作效率和社会化水平较高,为制造、商贸等产业发展以及城市运转提供了有力保障。提出加大对国家物流枢纽网络建设的规划引导和支持力度、着力破除多式联运发展瓶颈、高度重视物流与相关产业联动发展、加快发展智能物流和绿色物流、加大物流专业人才培养力度等启示。     

特殊情形下修造船人船舶留置权的法律分析

针对修造船人行使船舶留置权时遭遇到船东或第三方的质疑或抗辩的情形,结合实践中修造船人对船舶占有的特殊方式,从船舶留置权概念、取得条件、丧失情形、行使手段等方面进行较为全面的法律分析,以便修造船人依法有效地行使船舶留置权,维护好自身的合法权益。     

基于CAN总线的船舶柴油机状态监测系统

针对传统船舶柴油机状态监测系统数据采集时间较长的问题,提出一种基于CAN总线的船舶柴油机状态监测系统,系统硬件包括测控节点模块、收发器模块;系统软件配置为柴油机状态监测软件,通过硬件与软件相结合实现了船舶柴油机的监测系统,为了证明该船舶柴油机状态监测系统的数据采集时间较短,将该系统与基于LonWorks总线的船舶柴油机状态监测系统、基于基金会现场总线的船舶柴油机状态监测系统、基于PROFIBUS总线的船舶柴油机状态监测系统进行对比实验,实验证明该系统的数据采集时间最短,说明该系统更适用于船舶柴油机的状态监测。