一种具有鲁棒性的磁链观测器在异步电机直接转矩控制中的应用

对磁链的准确估计在异步电机直接转矩控制中具有至关重要的作用．针对参数不确定电机模型．利用Lyapunov函数方法，给出了一种基于线性矩阵不等式（LMI）的具有鲁棒性的磁链观测器设计方法．得到了磁链观测器辨识的收敛性条件：相对于基于参数辩识磁链估计方法，其计算量很小．容易满足实时性控制的要求、仿真结果表明．磁链受定转子电月且不确定性变化影响较小．具有较强的鲁捧性．     

T91钢焊接热影响区粗晶区韧性研究

利用热模拟机对T91钢焊接过程热循环进行模拟。热处理后试样的硬度试验、冲击韧性试验和显微组织分析表明，焊接热模拟后在T91钢热影响区粗晶区形成的粗大马氏体组织是引起韧性显著下降、硬度增加的主要原因。采用热处理使马氏体转变为组织细小的回火索氏体组织，改善了热影响区粗晶区的性能。采用ts。为8～10s获得有利于韧性的组织晶粒，770℃ 4h热处理提高热影响区粗晶区的韧性。     

直线感应电动机直接推力控制及其仿真

介绍了一种与旋转电机模型类似的单边直线感应电动机动态模型,该模型考虑了边端效应对电机参数及性能的影响,这对于习惯使用经典旋转电动机模型的工程技术人员而言是极其方便的。基于该模型,推导出了直接推力控制的磁链观测单元,并在此基础上建立了直接推力控制直线感应电机传动系统的Matlab/Simulink仿真,进行了初步的应用分析。仿真结果与分析结论初步表明该系统在直线感应电动机控制中的可行性及鲁棒性。     

应用两步回归迭代算法校正数字式磁罗经误差

基于椭圆假设的参数估计目前是解决数字式磁罗经误差校正问题的较为先进的方法，然而对该方法中的非线性参数估计问题采取了扩展卡尔曼滤波的办法来解决，这造成误差在测量过程中的发散。提出了两步回归迭代算法来解决此问题的思路，即把待估计的非线性参数组合成线性参数，用卡尔曼滤波进行状态估计后，通过Causs-Newton法解得原非线性参数。实验结果证明了新方法的优越性。     

在磁赤道校正磁罗经自差纪实

磁罗经是船舶航行的重要仪器之一,在PSC的检查中,如果它存在缺陷或自差表不在有效期内,将会给予17或30的纠正措施.本文从实际出发,就自行在磁赤道附近校正自差提出了具体的方法及体会,船员可参考实施.     

新型液体表面调整剂应用试验

通过新型液体表面调整剂和粉状表面调整剂的槽液消耗对比试验、贮存耐久性对比试验、成膜速度试验、不同板材影响等试验,确认了新型液体表调剂具有槽液使用寿命长、成膜速度快;使用窗口宽,适应多种板材;使用成本低,有利环境保护等优点。     

磁通门磁罗经的误差分析与补偿方法研究

此文给出了磁通门磁罗经主要误差的简化模型分析，并基于这种分析讨论了误差的自动补偿方法。经过试验与仿真分析，系统补偿后的精度有很大的提高，并具有体积小、结构简单、反应快和可靠性高等优点。     

全干式深潜永磁直流电动机

简要概述了深潜器用全干式永磁直流电动机的总体设计思想、结构和电磁设计特点、温升计算、试验和运行情况。     

醇铝水解产物加热过程中的晶型转变

制造高纯超细Al_2O_3粉,有很多方法.其中以Sol-gel工艺过程制得的Al_2O_3纯度最高,颗粒最细。该工艺过程采用的原料基本是醇铝Al(OR)_3,经过蒸馏提纯可达到很高纯度,醇铝经水解得到铝水合物,把铝水合物加热锻烧,晶体结构发生一系列变化,最后转变成。α-Al_2O_3。本文对醇铝水解后的铝水合物加热转变规律进行了X—射线衍射研究,得到了比较可靠的结果。     

主动磁轴承的神经网络辨识研究

简述了主动磁轴承的工作原理及数学模型,在传统系统辨识的基础上提出了基于BP神经网络的非线性辨识方案.通过闭环控制使转子稳定悬浮,并在控制器的输出信号中加入随机噪声,以使系统被充分激励.按照10 kHz的采样频率对磁轴承的I/O数据进行采样,以用于磁轴承特性的辨识.对某单自由度磁轴承的仿真表明,神经网络模型能够以很高的精度逼近磁轴承的输入输出数据,且对不同的输入信号有较好的泛化能力,验证了所提方案的有效性.