多功能模态切换的有缆遥控水下机器人控制系统设计与实验

针对一种面向海洋工程水下结构检测与清污、多功能模态切换的新型有缆遥控水下机器人（ remotely operated vehi-cle,ROV）开发了一套水面水下控制系统。通过对机器人本体水下运动受力计算分析,设计出了动力推进系统,并搭建了水下控制器单元。水面控制台设计包含供电系统、操控系统、通信接口及上位机软件,可实现机器人遥控和监控2种模式下的中等范围搜索和定点观测,并可在浮游和爬行模态之间自由切换。水下机器人姿态测试、定航、定深实验表明：该ROV控制系统性能可靠,能够满足复杂多变环境中的工作要求。     

一种基于近邻数判定的服务QoS协同过滤预测方法

在基于QoS的Web服务的选择中,用户需要对未使用过的服务的QoS进行预测。目前主要利用已有的用户服务QoS信息矩阵,预测缺失的QoS。但随着网络上Web服务数量的激增,用户-服务QoS信息矩阵的稀疏性问题成为影响预测效果的重要因素。针对传统方法的不足,提出一种基于近邻数判定的预测方法,通过比较待预测项的用户邻居数和服务邻居数,自动选择采用基于用户或者基于服务的协同过滤预测方法,实验表明,该方法能有效提高QoS预测结果的精度。     

国内OSV船型技术发展面临的问题

海洋工程辅助船（简称OSV）是为海洋油气开发提供配套服务的工程船舶的总称,通常涵盖了三用工作船（简称AHTS,功能包括起抛锚、拖带、供应）、平台供应船（简称PSV）、交通船、救助船、物理勘探船、大型近海起重船、导管架下水驳、大型半潜运载船、铺管船、潜水作业船、守护船、救护船等。目前国内部分OSV相关技术已经达到国际先进水平,这与国家向深海进军战略、中海油服为首的大型企业快速发展、国内船舶设计单位船型开发及设计水平提高、新技术应用有很大关系。但是国内OSV船型技术要超越并领先世界还将有很长的路要走。     

舰艇干扰因素对速度匹配传递对准性能的影响

结合工程应用中的实际问题,模拟实船干扰因素情况,采用理论和仿真分析相结合的方法,研究了船体变形、舰船运动、基准信息跳变等对舰载武器速度匹配传递对准性能的影响。结果表明:1)速度匹配传递对准不易受船体变形影响;2)舰船航向机动有助于提高速度匹配传递对准性能,舰船在匀速直航状态下,方位姿态角对准精度2′左右,等效北向陀螺漂移的估计精度能达到80%,无法估计等效东向陀螺漂移和加速度计零偏;舰船在转弯状态下武器惯导各误差量估计精度和估计速度都有所提高,能够估计等效东向陀螺漂移和加速度计零偏,估计精度达90%以上;3)基准信息跳变会干扰速度匹配传递对准性能,引起姿态角估计误差。     

现代航运企业ERP管理模式的设计与分析

阐述了现代航运企业的生产特点和发展现状,从信息化角度分析了航运企业进行ERP管理模式的必要性,并研究了中海油运ERP系统的技术实现.利用Cobb-Douglas生产函数法对公司信息化建设的经济效益进行评价与分析,从数学理论角度论证了ERP信息系统的实施有助于协调好企业的供应链管理、客户关系管理和业务流程重组等多方面要素,一定程度地促进了企业效益的提高.     

金塘大桥主通航孔桥辅助墩过渡墩墩身施工

介绍金塘大桥主通航孔桥辅助墩、过渡墩的墩身施工.重点介绍了在恶劣的海况条件下,墩身现浇采用的桁架模板无支架的施工技术.     

基于北斗／GPS/BGAN卫星技术的应急指挥监控系统

分析了基于全球卫星定位系统（GPS）／通用无线分组业务（GPRS）传统车辆监控方式,在传统车辆监控模式的基础上,设计集成了北斗卫星链路和宽频全球区域网络系统（BGAN）卫星链路,解决了传统车辆监控中存在的问题,实现对车辆目标无盲区动态监控和视频采集,并成功应用于新疆公众卫星导航监控系统。     

铁路信号设备绘图与管理系统的实现与展望

在研究分析当前铁路电务部门使用的<信号设备绘图与管理系统>的基础上,系统地阐述了该系统的结构组成和各部分的功能特点,重点对其中的数据库应用进行了分析.同时为适应未来发展的需求,进一步提出该系统未来网络应用的解决方案及主要技术关键.     

有限元软件梁杆单元局部坐标系的简化确定方法

有限元软件(如SAP2000、ETABS、Midas等)的梁杆单元在工程结构设计和理论分析中有着广泛的应用。对于复杂三维空间结构,需要确定梁杆单元局部坐标系以定义单元截面几何特性、输入单元荷载、处理软件输出的结构内力和变形等结果。上述软件中,确定梁杆单元最终局部坐标系涉及三维坐标转换问题,传统的方法是基于泰勒级数展开的线性模型转换方法和基于罗德里格矩阵的三维坐标转换方法等,以上计算方法涉及繁琐的矩阵变换和计算,不利于理解和应用。在现有传统方法基础上,简化了旋转矩阵的确定过程,建立了最终局部坐标系在整体坐标系中的简化确定方法。简化方法无传统方法对旋转角和精度的限制。验算结果表明,与基于罗德里格矩阵的三维坐标转换方法相比,简化方法是正确和有效的。     

关于公路施工中路基换填技术的运用分析

在公路的实际建设中,时常会出现该路段的换填的路基不符合规范要求。归根结底,是没有正确运用路基换填技术。路基换填技术具有一定的技术含量,对于施工人员的整体素质具有一定的要求,在实际应用中,应该从各方面共同着手,力求最大程度发挥路基换填技术的优势。