复杂环境下罗兰C/北斗组合导航方法及仿真分析

舰艇导航方法是关系舰艇航行安全和作战训练的重要内容.目前,单一导航定位方法如罗兰C、北斗、GPS等都存在不同程度的局限性.为弥补单一导航手段的不足,提出以双曲线定位原理实现罗兰C/北斗组合导航的思路和方法,分析组合导航系统的定位原理,并给出了定位精度的数据仿真.结果表明,组合后大大改善了罗兰C定位精度和定位可用范围,并...     

主汽温PID参数整定的多目标遗传优化研究

综合考虑舰船锅炉控制系统的跟随性能、扰动抑制性能和鲁棒性能,提出一种基于多目标遗传算法和多属性决策的PID参数设计方法,采用改进非支配解排序的多目标遗传算法求出Pareto最优解。由Pareto最优解构成决策矩阵,使用客观赋权的信息熵法对最优解的属性进行权值计算,再采用逼近理想解的排序方法进行多属性决策研究,对Pareto最优解给出排序。计算某锅炉主汽温PID控制的数值算例,结果表明方法通用性良好,所设计的PID性能优异,适合工程实际应用。     

中等职业学校学生运动参与现状的调查与分析

本文运用文献资料、问卷调查、数理统计等研究方法,对中等职业学校学生运动参与的现状进行调查研究,结果表明:中等职业学校学生对于运动参与的认知尚浅,他们运动参与的层次大多数集中在雏形层和发展层,总体看中等职业学校学生运动参与的状况并不理想,同时结合中等职业学校的特点和中等职业学校体育教学改革的发展趋势,针对改善中等职业学校学生运动参与的状况提出合理化建议。     

《毛泽东思想和中国特色社会主义理论体系概论》课教学方法的创新与实践

在新的历史时期,思想政治理论课如何增强时代性、针对性和实效性,如何提高教学的吸引力、感染力、倒动学生的学习热情,如何体现贯彻我校人才培养特色目标,是思想政治理论课教师需解决的现实问题。这就要求教师在教学中改变原有的教学方式,积极探索新的教学方式和方法,把思想政治理论课教学与多种教学方法有机地结合起来,不仅能够激发学生对政治理论课的学习兴趣,更为重要的是产生良好的教育教学效果。     

记住永恒

电影《等风来》是一部讲述旅行的文艺电影,看完这部电影,让人会有背包离开的冲动。然而在旅行的路上,虽然让灵魂得到了放松,但是稍不注意的小细节差错会让整个旅程变得不太开心。如何才能策划一场完美的文艺的旅行,让它成为永恒的记忆十分必要。接下来我们就为大家介绍几款你旅行途中不可缺少的APP。     

高速公路风积沙路基施工处理技术

结合工程实例,对某公路中存在的风积沙路段采取相应的处理措施.从施工准备、施工工艺等方面探讨风积沙路基处理技术.工程实践效果表明,该段路基的施工工艺、技术指标全部符合施工规范要求.     

基于模糊LQR的智能汽车路径跟踪控制

为保证智能汽车在不同车速下路径跟踪的精确性与稳定性,本文中设计了一种带有预瞄PID转角补偿的模糊线性二次型调节器(LQR)以进行路径跟踪控制.首先,基于路径跟踪误差模型设计了LQR控制器,并采用预瞄PID方法进行转角补偿,消除稳态误差,提高跟踪精度.接着,针对固定权重系数的控制器对于不同车速适应性较差的问题,提出了一种...     

高模量沥青混凝土在国内外的应用

0引言沥青作为一种粘弹性材料,温度敏感性高,在重载交通和持续高温环境下,易出现严重的车辙病害,直接影响道路使用性能。图1为路面出现的严重车辙病害。图2为山区高速公路连续长大纵坡上行车速度缓慢和荷载作用时间延长所带来严重的道路病害。据统计,在高速公路病害中,车辙病害发生比率高达80%。而传统沥青混合料在路面结构较薄的情况下,很难保证路面具有足够的承载能力。因此,如何在保证路面承载能力的同时,有效降低路面结构厚度,成为目前的研究课题之一。沥青混合料弹性模量是影响路     

神经网络与马尔科夫组合预测模型在高速公路沥青路面使用性能中的应用

通过对影响路面使用性能的因素分析,考虑己有预测模型的优缺点和应用情况,提出了神经网络与马尔可夫模型的相结合的组合预测模型对路面使用性能进行预测的方法,算例获得了较好效果。     

高速公路土石混填路堤现场压实试验研究

结合某高速公路工程,对土石混填路堤展开现场压实试验,研究在不同碾压遍数和不同填铺厚度下土石混填路堤的竖向沉降、水平位移、基底竖向应力等的变化规律。结果认为：路堤的累积沉降量随碾压遍数的增加表现出先呈快速增长后逐渐稳定的特征,并且在相同铺填厚度下的差异沉降量随碾压遍数的增加而逐渐减小;水平位移和基底竖向应力也表现出与累积沉降量相似的变化规律,但水平位移量明显比沉降量小很多。通过对试验结果的分析,获得了最佳松铺厚度、碾压遍数等压实工艺参数,为该高速公路路堤施工提供了合理的指导。