基于Cognex视觉的机器人自动搬运控制

针对企业原有生产圆盘类连接轴的工艺,设计了基于Cognex视觉的机器人自动搬运系统,将S7-300 PLC、Cognex视觉系统和FANUC机器人系统集成在一起,实现了1台机器人同时为铣床和车床2个加工系统自动上下料;通过Profibus总线和Ethernet通讯将PLC技术、视觉技术与工业机器人结合起来,发挥了工业以太网传输速度快、信号稳定的优势,提高了机器人的柔性取料能力;目前已应用在企业当中,提高了企业的自动化程度及生产效率,降低了企业的用工支出。     

基于FH视觉的电池注液孔焊接系统设计

针对方壳锂电池的注液孔激光焊接工艺,设计了一种双工位的自动焊接系统。采用欧姆龙视觉系统FH-1050的检测算法,实现注夜孔的精准定位,并使用高精度的伺服滑台带动激光枪头进行焊接。采用欧姆龙NX1P2 PLC作为系统主控,通过PLC内部Ethercat总线和I/O与各子系统进行信号传递,提高信息传输速度。实际生产验证表明:该系统焊接稳定,满足工业需求;同时使用ABB机械手配合其电池上下料,有效节约人力成本。     

工业机器人单目双视的应用研究

工业机器人单目双视系统充分利用机器人位姿便于调整的优势,在机器人带动摄像机一起运动过程中,对包含工件的场景进行多次图像采集,实现目标点三维坐标的识别。论文介绍了机器人摄像机的非线性快速补偿算法的定标原理,给出了机器人单目双视三维检测实验。单目双视结合工业机器人控制软件,可使工业机器人能实时调整运动轨迹也可对工件进行非接触测量,提高了工业机器人的适应性和灵活性。     

基于3D标靶的摄像机标定方法的改进

针对光学镜头成像时畸变分布的特性,提出了一种改进的摄像机标定方法,以实现摄像机内外部参数和像差修正参数的分离标定。标定实验及之后的摄像机成像二维检测实验证明：该方法大大地简化了计算量,能快速、方便地对摄像机系统进行标定和像差修正;同时能够获得较高的标定精度和测量精度。     

基于机器视觉的螺母垫圈分拣系统设计

介绍了基于机器视觉的螺母垫圈自动分拣系统的工作原理、系统组成及检测算法.该系统能够对生产线上螺母垫圈的内外圆直径、同轴度等进行实时动态检测.并触发分拣子系统对螺母垫圈废品予以剔除,实现了产品关键尺寸快速检测和等级分类.     

林白铁路最大冻土深度取值的研究

通过穿越大兴安岭的林白铁路的实地调查研究和设计实践,发现设计时采用最大冻土深度取值不当,容易造成一些问题,冻深取值大了造成工程的浪费、取值小了容易出现冻害隐患,经过研究得到了较好的解决方案,即采用5个修正系数,对不同的工程部位采用不同的设计冻深,其范围在1.2~3.2 m之间,取得了较好效果。     

JY20/80型分列式液压绞纲机的设计

设计一种用于440 k W以下渔船上使用的JY20/80型分列式液压绞纲机。在确定该绞纲机技术参数后,分析了工作原理,并特别说明了操作事项及维护保养等方面的内容。该绞纲机在渔船上应用后可靠性高,使用方便,取得了满意的效果。     

倒角机的数控化改造

利用PLC控制技术,提出了手动倒角机的自动化改造的总体方案,给出了机床控制系统的硬软件设计。该系统以PLC为控制器,利用伺服电机控制进给轴,通过调整电动刀架上刀柄的长度及自动换刀,实现在二维平面内的位置控制。编制相应的加工程序,实现了机床的自动化倒角,从而实现工件的自动化加工。     

复杂地质中的沉桩

近年来，为了应对强地震、冰荷载以及船舶碰撞的潜在威胁，导致沉桩的需求量急剧地增加。在新环境和更加偏远地区中，要求桩承受的荷载更大且贯人的深度更深。因此，沉桩的初始施工常常是不成功的。由于受到技术的限制和启动资金缺乏的影响，地质勘查也往往是不完备的。承包商的设备不得不进行更换，沉桩工序也要进行调整。本文提出的工程实例记述了施工中遇到的困难以及解决措施。为了使工期最短和更换的成本最少．文章最后对设备的更换和沉桩方法提出了一些可供参考的建议。     

Tekla Structures在板壳式生活楼建造中的应用

<正>板壳式结构拥有良好的结构性能，现已广泛应用于船体结构及其上层建筑，板壳式生活楼与传统的框架式生活楼相比，用板架代替梁柱结构，甲板及墙皮板同时作为主要结构件参与整体结构强度计算，因此结构可减重15%～25%，而且焊接大多为填角焊，自动焊使用率高，所以板壳式结构越来越多地应用于生活楼。Tekla Structures是一个功能强大的三维建模软件，广泛地应用于海洋工程的加工设计中。