区域物流商的运价研究

以昆明万达运输公司从事干散货(龙眼干)国际物流市场运作为例，根据2000-2002年泰国龙眼干生产、行包专列运输、义乌市场交易等统计数据，对国际区域物流商运输价格进行研究。提出区域物流商的运价是由生产商价格、销售商价格、关税壁垒及国内外贸易保护政策，公司战略决策、公司内耗等多种要素决定的。     

中国云南与泰国北部物流合作战略发展研究

以中国与东盟建立自由贸易区和大湄公河次区域经济合作为研究背景,在“点-轴系统”理论基础上,阐述了以双核结构模式拓展昆明—景洪—清莱—清迈发展轴线的空间结构,提出了中国云南与泰国北部的物流合作发展战略。     

湄公河金三角国际物流中心项目研究

中国与东里将于2010年建立自由贸易区，中国西南(尤其是云南)与大溻公河区域国家(特别是泰国)在整个自由贸易区中的经济空间价值将大幅度提升，对经济区域格局的影响非常重大。泰北科技经济贸易区项目在区域经济合作中备受瞩目。文章介绍了该项目中金三角国际物流中心的背景情况、建设内容，目标定位．规划原则，基本功能、选址分析及运营模式等方面的内容，突出了物流中心在经济集聚结点区域的核心作用，指出在溻公河金三角区域不同经济发展水平经济体之间以旅游，贸易，物流为基础产业，逐步推动科技，文化、工业等相关产业发展的经济发展思路。     

PPP模式在水运建设市场的应用与实践

为了研究PPP模式在水运建设市场的应用现状与发展建议,文章结合水运建设行业的发展历程与建设模式的变化,归纳整理了近年来水运建设PPP项目的三大常见合作模式及其适用条件与范围,通过对4个典型项目案例主要合作模式及条件的比较,总结了现阶段PPP模式应用过程中重建设轻运营、政府兜底、变相包装、明股实债、风险防控不足等不规范问题,从政府监管、合作模式、绩效设计、综合性开发等方面提出了相应的发展建议,以供今后同类项目参考。     

基于车辆右转内轮差的道路交叉口安全隐患预防方法

大货车右转内轮差导致碾压和剐蹭事故危险性较大且发生频繁。为了有效避免车辆右转内轮差引发的交通事故,提高道路交叉口交通运行安全性,在对车辆右转内轮差进行危险性分析基础上充分把握内轮差发生机制,利用运动学相关知识分别建立单车与挂车的右转内轮差模型,通过定量分析法对内轮差的各种影响因素进行分析。结果表明:影响车辆右转内轮差的主要因素为转向角与车辆轴距。基于此,从交叉口设计、驾驶员、非机动车驾驶人与行人、车辆4个方面为预防内轮差事故的发生提供相关建议。     

基于车速预测的新建城市道路标志限速分析

标志限速管理作为道路运营管理的重要组成部分,为了充分挖掘道路资源、保障道路通行的安全高效性,道路限速取值不应拘泥于各类道路一般的经验限速或设计限速取值范围。首先,根据道路线形、周围环境等将道路划分为不同的限速区段,以自由流的速度作为研究基础;其次,为保持特殊路段与非特殊路段的协调性,兼顾驾驶员的驾驶行为及心理因素和周围环境情况,对自由流速度进行修正,完成对新建城市道路的85%位车速预测,以此速度作为道路限速的重要参照标准;最后,基于此提出一种科学合理的城市道路限速取值计算的方法,并将这一方法应用于嘉兴市三环南路的实际运行中,验证了这一限速方法的有效性和通用性。     

面向弱势道路使用者的多目标运动轨迹预测方法

针对复杂行驶环境下弱势道路使用者（VRU）多目标轨迹预测方法存在的预测精度不足和预测性能不稳定的问题，提出一种基于历史序列信息的面向VRU的多目标轨迹预测方法（Vulnerable Road User Trajectory Predictor， VRU_TP）。首先，为了解决预测精度不足的难题，该轨迹预测方法框架融合时空的多维运动状态特征和多维外观语义特征因子，同时基于外观特征综合考虑目标的运动意图，提取多线索的轨迹预测因子作为各个VRU目标历史轨迹的编码输入。其次，为了克服现有方法预测性能不稳定的难题，在序列到序列的编解码器方法（Seq2Seq Encoder-decoder）的基础上，从网络结构设计和网络优化策略等方面提出适用于VRU轨迹预测的门循环神经网络（GRU）。该网络融合设计的plelu6激活函数，能基于历史的序列信息映射学习未来的轨迹信息，用来提高编解码器对未来轨迹的解码能力。最后，为了验证时空多元轨迹线索和门循环神经网络优化方法的有效性和实用性，在已公开的MOT16数据库和提出的VRU-Track数据库上，采用在图像空间上通用的归一化平均位置偏移（NADE）、平均重叠率分值（AOS）评价指标以及平均成功率（ASR）和成功率曲线（Success Plot）评价指标，并进行试验验证。研究结果表明：在MOT16划分的验证集中，相比于基准方法，NADE下降了19.4%，ASR提高了22.6%；在VRU-Track数据库测试集中，NADE下降了23.0%，AOS提高了17.1%，ASR提高了16.5%；提出的VRU_TP方法减少了预测值与真值之间的位置偏移，增加了预测值与真值的重叠率，提升了各类VRU目标轨迹预测的性能，而验证了该方法的有效性。     

电机控制器主动放电过程影响因素试验研究

整车下电或发生紧急情况时,需及时将存储在母线电容中的能量快速泄放。文章基于能量守恒定律,推导计算车辆在静止状态下D轴电流与放电时间的关系,经试验验证其时间估算精度在10%以内。试验发现：需求D轴电流为0A时,电机绕组存在高频脉冲电流,影响主动放电时间;随着D轴电流增大,主动放电时间缩短,同时电机转速波动幅度与频率均增大;载波频率影响脉冲电流频率以及D轴电流控制精度,在同样控制参数条件下,载波频率过小会导致主动放电时间延长,甚至电流失控。     

基于熵与回归树的票价影响因素研究

为构建统一开放的交通运输市场，航空运输早已实行了浮动票价，高铁也在逐步实行。本文以京沪高铁和航空为例，对高铁和航空票价影响因素进行了对比研究。首先使用Ward方法将票价的影响因素聚成了四类：出行需求、旅客选择、出行效率、出行路线。然后基于信息熵和Copula熵对单个因素进行分析，再借助CART树对多因素进行回归分析，使用回归树模型拟合了票价数据，回归树分析解释了73.1%的航空票价变化和93.8%的高铁票价变化，可信度较高。结果表明，航空票价主要受出行需求、旅客选择因素影响，而高铁票价主要由出行效率决定。