基于卷积神经网络的舰船图像类型识别

舰船图像类型识别是计算机视觉领域研究的热点,当前舰船图像类型识别方法存在误识率高、识别时间长等不足,为获得更优的舰船图像类型识别结果,提出基于卷积神经网络的舰船图像类型识别方法。首先提取舰船图像,对其进行增强、去噪、过滤处理,提升舰船图像质量,然后从舰船图像中提取识别特征,将其作为卷积神经网络的输入,舰船图像类型识别作为卷积神经网络的输出,建立舰船图像类型识别分类器,最后采用Matlab2017对5种类型的舰船图像进行仿真测试,卷积神经网络的舰船图像类型识别正确率超过95%,舰船图像类型的误识率和漏识别均低于5%,获得了理想的舰船图像类型识别结果,而且舰船图像类型识别性能远高于其他舰船图像类型识别方法,具有十分广泛的前景。     

朔准黄河桥极限承载力分析

研究目的:大跨度钢管混凝土拱桥以其特有的自重轻、强度大、抗变形能力强、施工方便和外形美观等优点,被大量地的用于桥梁结构中。本文以一座在建360 m钢管混凝土拱桥为例,采用通用程序ANSYS建立该桥的空间有限元计算模型,分别对该桥进行裸拱状态和考虑拱上建筑共同作用状态下的特征值屈曲稳定性分析、考虑几何和材料双重非线性的极限承载力分析,并对计算结果进行比较分析,给出拱桥极限桥承载力计算的一般性方法。研究结论:(1)考虑拱上结构的特征值屈曲分析结果最小值为13.477,裸拱的特征值屈曲分析结果最小值为6.673,均大于规范要求的4～5,拱肋截面满足面内和面外的稳定性要求;(2)拱桥极限承载力计算结果最小值为2.252,表明在双重非线性及结构初始缺陷的影响下,主力工况下,全桥结构的安全系数为2.252,满足考虑结构的非线性影响弹塑性稳定安全系数不得小于2的要求,结构设计合理;(3)拱上墩柱等拱上结构对全桥的计算刚度有较大的贡献,但对全桥的极限承载力影响较小;(4)特征值屈曲分析结果是非保守的计算结果,在实际结构设计过程中,必须考虑双重非线性及初始缺陷等对结构极限承载力的影响。     

基于Matlab的机械手运动学分析与仿真

在Solidworks中对上下料机械手进行三维建模,运用Craig版本的D-H法来描述机器人的连杆参数和关节变量,运用代数法求解出其运动学方程,在Marlab Robotics Toolbox中运用Link函数对其建模,并对其进行正向和逆向运动学仿真,从而验证数学方程的正确性。选取一小段路径对其进行轨迹规划,得出机械手末端执行器的空间轨迹以及各关节连续平稳的位移、速度和加速度曲线,延长了机器人的使用寿命,为机械手后期的动力学分析和控制研究提供了一定的理论基础。     

货车通用车轮轮毂孔数控立式镗床机械手的故障分析与改造

针对车轮轮毂孔数控立式镗床机械手连接轴平键工作表面被压溃的问题,提出对机械手机械传动系统的改造方案.基于平键的强度计算和扭矩、应力计算,提出将二级减速系统由行星齿轮减速机变为蜗轮蜗杆减速机方案.实施改造方案后,机械手故障停机率降低,提高了使用效率.     

基于PLC控制的液压控制系统

采用可编程控制器(PLC)代替继电器控制器,对机械手的液压驱动系统进行控制,通过输入输出接口建立与机械手液压系统开关量和模拟量的联系,实现机械手搬运工件的顺序动作和自动控制,达到准确度高、控制方便、可靠性好的目标,大大提高了生产率和自动化程度,减少了系统故障,具有很强的实用性。     

土性指标的变异特性研究

本研究以实际工程的勘察测试资料为依据，采用概率统计与随机过程理论，分析计算了地基土抗剪强度指标c、φ和静力触探比贯入阻力ρs等土性指标的均值、变异系数和相关距离等概率特征值，既是对土性指标本身的一种深入的探索，也为土工问题的可靠性分析研究及其设计分项的系数确定提供必需的技术参数。     

一类Jacobi矩阵逆特征值问题的扰动分析

利用Jacobi矩阵特征值表示特征向量的方法对于一类Jacobi矩阵逆特征值问题给出了新的扰动上界，这些结果改进和推广了已有的相关结论，对于进一步研究此类问题提供了可靠的理论依据。     

船用水下机械手自动检测系统的设计

以排除船舶螺旋桨缠绕物为应用背景，论述水下机械手自动检测系统的设计方案。系统包括检测、显示、报警三部分，检测部分通过扭转力矩传感器检测机械手的工况是否正常，如不正常，则用液晶显示器显示故障的性质和级别，发出相应的声光报警和电话音报警信号。该系统的硬件功能由可编程逻辑器件、单片机、双音多频芯片等基本元件实现，性价比较高，具有可推广性。