基于GPS和GSM的车辆智能定位与跟随研究

随着制造业的快速发展,汽车逐渐成为人们日常生活中重要的出行工具,随之而来的是在城市道路尤其是在无信号灯十字交叉口造成的交通拥挤,针对该种现象,基于GPS和GSM技术的远程无线定位特性设计了一种多车智能定位与跟随控制系统。以STM32微控制器为主控芯片,采用GPS模块进行前车定位采集取得前车的位置信息并通过GSM网络无线传输,跟随车接收并分析GPS信息帧进而解析汽车位置信息,实现前车的精准定位和跟踪。测试表明,系统能准确可靠的远程定位和跟随,及时提醒跟随车主进行有序行驶,提高道路通行效率。     

两段式可变配气技术研究

对于高强化柴油机在标定工况点附近燃烧压力高的问题,可以通过加大进气晚关角实现米勒循环,降低压缩终了时的温度和压力,有效控制燃烧压力,但同时也会造成有效压缩比降低,带来起动困难的问题.采用两段式可变气门技术,可以在启动工况和标定工况下获得理想的工作环境.设计了一种两段式可变气门机构,与传统可变配气技术相比,这种两段式电液...     

杜邦专注轨道产品创新为轨道交通安全提供保障

2011年中下甸，欧元区债权危机爆发。金融经济危机席卷全球，区域经济发展陷入了衰退困境，为摆脱经济发展困境，各国纷纷出台相应的经济刺激政策来拉动本国经济的发展。     

基于ZigBee网络的智能车模跟随控制研究

针对高级驾驶辅助系统(ADAS)中车辆跟随控制特性,设计了一种基于ZigBee网络的智能车模跟随控制系统。以CC2430无线传感器芯片为核心,采用超声波测距传感器实时采集前车距离,通过ZigBee协议将前车与跟随车组成一个无线网络,进行识别、同步、定位信息的无线传输,并能驱动电机控制模块进行智能跟随和控制,实现汽车的网联化、智能化。基于智能车模进行了跟随与控制测试,结果表明,采集信息传输实时、可靠,跟随控制准确,与预期设计目标相符,对ADAS研究和开发具有一定的工程预研价值。     

昨日的企业精英今天的学术领军——访同济大学铁道与城市轨道交通研究院院长韩斌先生

提起企业老板，我们头脑中的形象往往是魁梧、外向、健谈、待客能抽会喝。一说学院院长，我们的好象是文弱、潇洒、谦恭、说话娓娓道来，一般说来，这两种人物的气质和风度应该是截然不同的。可是，站在我们面前的同济大学铁道与城市轨道交通研究院的韩斌院长，     

无人驾驶汽车十字路口多车协作控制研究*

针对无交通灯控制的十字交叉路口的无人驾驶汽车主动避让控制问题,基于专用短程通信技术(DSRC),利用多车协作控制算法和矩形检测法建立了基于碰撞时间(TTC)的两车冲突判断模型,预估当前行驶状态下将会发生碰撞的区域。同时从时间和空间两方面设计了消解算法,根据消解算法调整当前行驶状态以避免车辆发生碰撞。采用PanoSim与MATLAB/Simulink联合仿真,结合模糊PID控制无人驾驶车辆的驱动、制动与转向系统,对所搭建的模型准确度进行验证。试验结果表明,算法能很好地控制无人驾驶车辆在十字路口避免与其他车辆的碰撞。     

公路钢筋混凝土简支T梁优化设计

对公路常用的简支T梁选取截面有效高度及受拉钢筋截面面积作为设计变量．以T梁造价作为目标函数，并以现行《公路桥规》为依据，提出了钢筋混凝土T梁的优化设计方法。     

护岸工程中浅水拖排受力分析与计算

针对低水位下岸滩裸露高程较高,从岸上牵引施工软体排时受力机理尚不明确的问题,采用分段的方法,将软体排与外部环境之间的接触状态分为贴合、悬空和缠绕3种。在此基础上,推导了贴合状态下静力学模型计算式、悬空状态下悬链线模型计算式和缠绕状态下弧面摩擦模型计算式。分析计算了牵引软体排的最大牵引力,得出计算软体排受力的计算方法。该计算方法可供类似工况下计算软体排受力时参考分析,用于牵引软体排以进行施工方案设计和设备选择。