基于神经——模糊控制的船舶操纵系统研究

本文针对船舶操纵这种非线性、时变参数控制对象，提出了一种采用神经—模糊控制的方案，给出了神经—模糊控制器的基本设计方法。仿真结果表明，这种控制器与一般自适应模糊控制器相比，船舶操纵系统的性能有明显提高。     

GPS动态定位中自适应卡尔曼滤波模型的建立及其算法研究

采用描述机动载体运动的“当前”统计模型，建立了一种新的ＧＰＳ动态定位自适应卡尔曼滤波模型。为了进一步提高滤波器的动态性能，提出一种改进的自适应滤波算法，大大提高了ＧＰＳ动态定位卡尔曼滤波器的跟踪能力，改善了滤波效果。计算机仿真结果验证了该算法的有效性。     

国际经济中心城市港口比较专题系列研究之三：经济中心城市港口发展的趋势

国际经济中心城市港口比较专题系列研究之三──经济中心城市港口发展的趋势杜其东，陶其钧，汪诚彪为了把上海建成国际航运中心，必须借鉴国外一些著名的航运中心形成和发展的经验。对国际上一些公认为航运中心的港口进行分析比较，可以清楚地看到，国际贸易中心必然就是...     

“S”形急弯河段通航水流条件研究

犬木塘枢纽坝址所在河段呈“S”形急弯形态,上游口门区位于束窄形弯道凹岸,下游引航道口门区在弯曲河流段转向处,枢纽泄水时上下游口门区及连接段水流条件复杂,存在较为严重的斜流和回流,难以满足通航要求。通过1∶100整体物理模型试验,研究上、下游航道不良水流条件形成的主要原因,通过调整上游航线、隔流墙布置、局部疏浚及下游菱形墩结构和布置等综合措施,有效降低了口门区纵横向流速和回流流速,使各项水力指标均满足规范要求,极大改善了船闸上下游引航道及其口门区通航水流条件,确保过闸船舶的安全。     

公交企业精神文明建设与品牌战略设计

企业的精神文明建设,是企业的一个长期研究与探索的课题.公交企业是社会精神文明建设的重要窗口,肩负着面对社会和企业两个方面的精神文明建设任务,而企业的"品牌战略"设计,则是精神文明建设中结合形势任务、行业特点,推出的具有精神文明建设同内涵、特点,又与物质文明建设贯通的适应市场经济运作的新的举措和样式.     

浅谈沥青表处理层施工质量控制

本文简要阐述了沥青表处理面层从设计到施工的质量控制，并对施工中所出现的质量缺陷问题提出了较为直观的检查方法。     

公交工况下制动能量再生应用及探讨

<正>如何把公交工况下制动能量回收加以利用?是当前客车企业面临的重要课题。在公交车下长坡及滑行中,因为车辆惯性动能引起制动器的热衰退性问题已是较为严重的安全隐患了;一方面,车辆频繁制动动能通过摩擦转化为热能耗散掉了;另一方面,汽车在制动后重新启动、加速及怠速阶段的油耗、黑烟及其它排放显著增加;清华大学课题组对北京公交车制动能量的消耗研究的结     

3G技术引领公交企业更优秀

2009年1月7日,工业和信息化部为中国电信、中国移动和中国联通发放了3张第三代移动通信（3G）牌照,此举标志着我国正式进入3G时代。     

SAAS模式下的智能公交调度系统介绍及应用

中国三大电讯运营商获得3G牌照的同时也获取了全业务营运资格。如何开展全业务经营呢？三大电讯运营商各自实施了自己的业务转型战略，全力开拓行业应用。其中智能公交信息化市场需求相当大，其前景还涵盖公路运输市场、车联网市场。于是三大运营商对人力、物力进行了充分的布置，也进行了市场开拓，但实际操作中的进展效果并不如人意。大家都想啃这块骨头．但业务开展起来困难重重，众多大、中、小型公交公司对此业务仍持观望态度，这其中原因是什么呢？