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1.
车型:帕萨特新领驭,配置CED发动机.行驶里程:213641km.故障现象:倒车雷达不工作.故障诊断:试车,倒车雷达全部不工作,中央显示屏按钮指示灯闪烁.VAS6150C检测系统无相关故障码.试车中发现该车倒车影像系加装且可正常使用.  相似文献   
2.
为了提高智能汽车行驶的可靠性,以超宽带(UWB)为研究对象,研究了智能汽车两阶段UWB定位算法;分析了智能汽车UWB定位算法的基本原理与误差来源;建立了测距值筛选与加权位置解算两阶段UWB定位算法,在测距值筛选阶段,采用高斯筛选剔除小概率、大干扰事件,在加权位置解算过程中,根据多测距点的位置坐标加权计算得到最终的位置坐标,以有效减小非视距、多径效应所带来的误差,通过使用抗多径天线以有效减小多径效应所带来的误差,并分别建立了静态补偿和运动补偿策略,以有效减小设备晶振偏差等硬件问题造成的误差;在MATLAB/Simulink仿真平台中搭建一定测距方差约束下的UWB随机测距值仿真环境,对算法进行了仿真测试并与三边定位算法、三边质心定位算法进行仿真比较,分析基站数量对定位精度的影响;搭建实物UWB测试系统,对UWB设备定位精度进行了评估与误差补偿,并对两阶段UWB定位算法进行了实车测试。仿真结果表明:东向和北向的定位误差均值最小分别可达0.382 3、0.447 0 m;补偿后的UWB定位轨迹更接近RT3002所示的轨迹,东向和北向轨迹误差的平均值分别为0.049 2、0.017 8 m,均方根误差分别为0.069 8、0.0264 m。可见,提出的智能汽车两阶段UWB定位算法能够满足智能汽车的定位需求,具有高精度、低成本、稳定性好等优点。   相似文献   
3.
4.
简述水泥路面滑模摊铺混凝土原材料的特点和配合比的设计思路,以及在江西323国道改建工程中的应用,并针对工程中出现的问题,提出相应的解决办法。  相似文献   
5.
陈天根  储晓文 《公路》1995,(9):40-42
黄山双岭隧道在建设中实行监理制,监理工程师在理顺关系的前提下,以试验室检验为依据,严格控制材料质量,注意隐蔽工程及加强施工检查等,对保证隧道质量直到了应用作用。  相似文献   
6.
通过施工现场管理中存在的一些问题,及其所引发的一些负面不利影响,分析和探讨施工现场管理中的改革思路。  相似文献   
7.
介绍了沥青混凝土路面在施工过程中的质量内容及方法,并提出了相应的质量管理体系。  相似文献   
8.
以浦东机场T3航站楼为例,介绍了浦东机场T3航站楼基坑开挖前,在水冲试验区对运土管线前端的出土方式,以及运土管线末端围区的泥浆分离技术进行的研究.首先计算了浦东机场深基坑开挖的总出土量,排布了对应的工期.其次对比了车辆运土、传送带运土和水冲管线3种运土方式,并研究了传统机械开挖和水冲开挖的各种组合.最后介绍了末端泥库的制作方法,探讨了泥浆分离技术和沉淀造土技术.  相似文献   
9.
风险评估对于铁路隧道工程的建设和项目选线具有重要意义。针对铁路隧道工程风险评估在可行性阶段对应的风险类别与风险因素,建立基于AHP法的多因素模糊综合评价体系以及相应的隧道风险等级定量评判标准。模型根据专家对各风险类别和风险因素相对发生概率的定性评判,通过AHP法计算得到各风险类别和风险因素在整个风险评估体系中发生的相对概率,并将风险事件发生后果等级赋予相应的风险分值。最终结合得到的概率与风险分值通过模糊综合评价得到隧道综合风险评估分值和其对应的风险等级,从而对铁路隧道工程风险进行综合、定量、直观的评估。将A隧道运用该体系进行分析评价,得到其在可行性研究阶段的综合风险评估值为4. 774,风险等级为中度。  相似文献   
10.
加强对专用线的安全监管,坚持安全生产,是保证专用线运输生产的前提。针对南昌铁路局管内专用线存在的问题,提出加强安全宣传与监管、健全专用线安全管理制度、强化人员培训等对策与建议。  相似文献   
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