货车自动驾驶技术及标准法规发展分析

目前,自动驾驶技术在乘用车领域已获得突破性发展;为提高通行效率和出行安全起到了极大的作用。自动驾驶技术在商用车领域的应用,有望较好解决高昂的人力成本和难以提高的效率等问题。然而,目前自动驾驶技术在货车的应用大多采用跟乘用车同样的标准进行规范,这在实际应用中存在着诸多的问题;例如,在FCW和AEB功能中货车在相同车速的制动距离要远大于乘用车,而其所采用标准规定的碰撞预警时间却并无多大不同,这在实际场景中存在着较大的安全隐患[1,2]。此外,货车质量和体积较大,且较多应用于长途运输,运输过程中会经历包括高温、严寒、山区等多种复杂气候场景,这些都将对货车自动驾驶技术在车辆制动效能、能耗以及多场景应用等方面提出更有针对性规范的要求。本文针对货车的应用场景特点,为其自动驾驶技术应用标准化提出了建议。     

变频调速门机抓斗工况的试验与调试

1 引言 随着交流变频调速技术的成熟,变频调速与PLC控制相结合在门机上已经成功应用并有普及趋势.抓斗作业是门机的主要功能之一,如何实现抓斗的防撞与防漏,并使主副机在抓斗升降过程中均衡受力,是提高门机性能的一道难题.在大连港务局大港港务公司43号门机进行全变频改造的期间,我们对抓斗控制做了深入研究并对安川变频器的一些关键参数进行调试,最终采用高速计数单元与变频器及PLC同时控制,实现了抓斗的上述功能.     

深厚软土地区桥台稳定性设计探讨

沿海铁路跨越浙江、福建滨海海积平原和大量海洋滩涂地区,淤泥和软土层最深处达40余m,物理力学性质较差。以飞云江特大桥福州台为例,对深厚软土地基桥台的附加水平力、稳定性进行了详细分析,提出了深厚软土地基桥台稳定性的控制措施,为施工图设计提供技术支持。     

GPS控制网和零类设计问题

一、引言为进行特大型桥梁施工控制测量新技术的课题研究．广东省公路工程总公司和西南交通大学测量工程系于1994年11日在虎门大桥采用GPS卫星定位技术检测了原有大桥控制网·并加密了东、西引桥的控制点，通过测量实践，发现若干值得探讨的数据处理问题。二、GPS检测网＊＊S检测网如图1所示，共有及3个点，其中原桥梁控制点IO个、加密点3个·共观测了26条边，其中5条为不同时段的重复这，组成36个异步环．使用3台WildGPS接收机同时观测。野外观测采用国家测绘行业标准CNN01－92全球定位系统（GPS）测量规范中的两项规定：1、同一条…     

西宝高速公路水泥粉中计加固软基施工监理

根据该技术的施工特点，本文叙述了从事软基加固工程施工监理的作法和体会，并提出了桩体检验测试项目，并希望交流这方面的经验。     

内燃,电力机车走行部车载监控系统

论述对内燃、电力机车走行部传动系统进行车载安全监视的必要性和所取技术途径的可行性，并详细介绍车载系统的构成和工作原理。     

基于神经——模糊控制的船舶操纵系统研究

本文针对船舶操纵这种非线性、时变参数控制对象，提出了一种采用神经—模糊控制的方案，给出了神经—模糊控制器的基本设计方法。仿真结果表明，这种控制器与一般自适应模糊控制器相比，船舶操纵系统的性能有明显提高。