路基填筑引起水泥搅拌桩复合地基变形监测分析

针对目前水泥搅拌桩复合地基在路基填筑作用下变形特性研究不足的问题,依托我国海积软土地区某水泥搅拌桩加固铁路路基填筑施工案例,对水泥搅拌桩复合地基变形进行监测,分析路基填筑作用下水泥搅拌桩复合地基变形特性,并为路基填筑速率控制和水泥搅拌桩加固方案设计提供建议。研究结果表明:路基填筑作用下地基加固区压缩量占总沉降的56.1%,沉降速率最大为2.4 mm/d;素填土和淤泥层侧向变形显著,侧向变形速率最大为4.6 mm/d;路基坡脚7 m内、深度5 m以上地层受路基填筑施工扰动较大;坡脚侧向变形速率较地基沉降速率更接近于控制指标,填筑速率的控制应以控制坡脚侧向变形速率为主;本施工案例中水泥搅拌桩加固方案可满足各铁路类别的路基工后沉降的控制要求,类似工程中水泥搅拌桩设计应以控制路基填筑施工对邻近结构物的影响为主。     

舵速对电动船Williamson回转性能的仿真分析

针对电动船操纵运动控制问题,研究舵速对电动船Williamson回转性能的影响.通过建立非线性四自由度模型和分析影响电动船回转性能主要参数,建立仿真模型,研究舵速对Williamson回转运动的影响.仿真结果表明:电动船在进行Williamson回转运动时,随着舵速越快,电动船回转性能越好,纵距和横距越小,回转所需的时间越小.仿真结果对电动船操纵性预报和总体性能设计可提供一定理论依据.     

ROV attitude control based on multi-motor cooperative propulsion北大核心CSCD

[目的]为了提高遥控水下航行器(ROV)在复杂水下环境中的姿态控制性能,开展多电机协同推进的ROV姿态控制研究。[方法]首先,针对多电机系统的结构和算法,分别提出一种基于PID速度补偿器的偏差耦合结构和一种新型非奇异终端滑模控制(SMC)算法,并设计一种新颖的基于多电机协同推进的ROV姿态控制方法;然后,建立ROV的运动学和动力学模型,开展推进器组推力建模分析、解耦简化ROV动力学模型研究;最后,设计一种ROV滑模姿态控制器。[结果]仿真结果表明,所提的结构和算法可提高多电机系统的抗干扰性、同步性和快速响应能力,进而提高ROV姿态控制系统的稳定性与鲁棒性。[结论]所提方法可为ROV姿态控制提供一种新的可用方案。     

Investigation of carriers’ ability to transfer toll increases: an empirical analysis of freight agents’ relative market power

Transportation - Design of effective freight policies requires a comprehensive understanding of freight agents’ interactions. A critical component of the interaction is the freight...     

Perceived importance of inclusive street dimensions: a public questionnaire survey from a vision(ing) perspective

Transportation - The increasingly prevalent concept of inclusiveness in the public discourse is gaining a foothold in the paradigm shift of street design from a predominance of vehicular traffic...     

大型体育赛事开闭幕式交通组织策划

大型体育赛事开闭幕式的人流、车流高度集中,对服务水平保障要求严格,媒体关注度较高.基于多项大型体育赛事开闭幕式交通组织方案编制和实施过程的思考,探讨开闭幕式交通需求的特点与挑战、交通组织策略、方案评估方法和指挥体系.指出开闭幕式交通组织策划需根据仪式流程,安保政策,各客户群体起讫点、出行时间和服务模式等,采用交通模型和仿真方法,评估不同方案下高峰时段道路负荷、人流负荷,并发现风险区域.据此构建开闭幕式交通策划的步骤和方法框架,阐述各步骤的分析方法.研究证明,针对开闭幕式交通特点,采用科学的交通组织策略、系统的方案评估和优化方法,构建高效的指挥架构,持续的团队磨合及演练是开闭幕式交通组织成功的关键.     

What drives freight transportation customer loyalty? Diverging marketing approaches for the air freight express industry

Transportation - Going beyond the traditional business to consumer air transport passenger perspective, this paper examines what we can learn from combining transaction marketing (TM) and...     

创新治理模式 打造幸福公交——访淮安市城市公共交通有限公司党委书记、董事长庄德军

近年来,淮安市城市公共交通有限公司(以下简称淮安公交)以打造“幸福公交”品牌为主导,通过创新发展理念、创新安全管理、创新活动载体、创新制度体系“四轮驱动”,努力构建淮安公交治理新模式,让“生活品质高,出门有公交”在淮安市逐步成为现实。近日,本刊(以下记作“城市公共交通”)专访了淮安市城市公共交通有限公司党委书记、董事长庄德军。