全文获取类型
收费全文 | 18721篇 |
免费 | 401篇 |
专业分类
公路运输 | 5326篇 |
综合类 | 4810篇 |
水路运输 | 4583篇 |
铁路运输 | 3855篇 |
综合运输 | 548篇 |
出版年
2024年 | 17篇 |
2023年 | 56篇 |
2022年 | 327篇 |
2021年 | 579篇 |
2020年 | 461篇 |
2019年 | 110篇 |
2018年 | 155篇 |
2017年 | 212篇 |
2016年 | 275篇 |
2015年 | 501篇 |
2014年 | 817篇 |
2013年 | 971篇 |
2012年 | 1194篇 |
2011年 | 1484篇 |
2010年 | 1421篇 |
2009年 | 1548篇 |
2008年 | 1498篇 |
2007年 | 1930篇 |
2006年 | 1714篇 |
2005年 | 1177篇 |
2004年 | 366篇 |
2003年 | 339篇 |
2002年 | 277篇 |
2001年 | 339篇 |
2000年 | 331篇 |
1999年 | 158篇 |
1998年 | 155篇 |
1997年 | 123篇 |
1996年 | 103篇 |
1995年 | 83篇 |
1994年 | 93篇 |
1993年 | 75篇 |
1992年 | 57篇 |
1991年 | 41篇 |
1990年 | 47篇 |
1989年 | 30篇 |
1988年 | 13篇 |
1987年 | 13篇 |
1986年 | 17篇 |
1985年 | 4篇 |
1984年 | 9篇 |
1983年 | 1篇 |
1982年 | 1篇 |
排序方式: 共有10000条查询结果,搜索用时 62 毫秒
1.
智能汽车已经成为未来汽车领域的发展方向,且高校逐渐与企业合作,建立智能汽车人才培养模式。但是现阶段,校企合作深度以及人才培养方式仍然存在一定的不足,不利于为智能汽车领域输送更多的人才。基于此,本文主要探究智能汽车专业校企合作模式以及人才培养模式,详细阐述智能汽车专业校企合作模式及人才培养模式中存在的问题,进而提出针对性的建议。 相似文献
2.
3.
本文阐述磁力轴承用PWM功率放大器的实现原理,推导传递函数,理论上分析了功放电流纹波特性并推导电流纹波的数学表达式,建立了基于PSIM的功放仿真模型,依据奈奎斯特稳定判据对PI参数进行设计并进行验证,在软件中对功放的纹波特性进行仿真,并与理论分析进行对比.仿真表明在相同母线电压下,三电平功放比两电平功放纹波小很多. 相似文献
4.
5.
王阳曾庆军戴晓强吴伟 《中国舰船研究》2022,(6):223-235
[目的]为了提高遥控水下航行器(ROV)在复杂水下环境中的姿态控制性能,开展多电机协同推进的ROV姿态控制研究。[方法]首先,针对多电机系统的结构和算法,分别提出一种基于PID速度补偿器的偏差耦合结构和一种新型非奇异终端滑模控制(SMC)算法,并设计一种新颖的基于多电机协同推进的ROV姿态控制方法;然后,建立ROV的运动学和动力学模型,开展推进器组推力建模分析、解耦简化ROV动力学模型研究;最后,设计一种ROV滑模姿态控制器。[结果]仿真结果表明,所提的结构和算法可提高多电机系统的抗干扰性、同步性和快速响应能力,进而提高ROV姿态控制系统的稳定性与鲁棒性。[结论]所提方法可为ROV姿态控制提供一种新的可用方案。 相似文献
6.
Initial alignment technology is directly related to the navigation accuracy and startup time of the strap-down inertial navigation system (SINS), and has always been regarded as a challenging focal point in the research field of inertial navigation. This paper makes a comprehensive survey of SINS initial alignment technology, briefly introduces the basic principles of initial alignment without latitude, coarse alignment with known latitude and precise alignment, and points out their advantages, disadvantages and applicable conditions. The research and effects of existing initial alignment error suppression techniques are then analyzed and discussed. Finally, according to the problems of existing initial alignment methods and the development requirements of the carrier, the future research direction of SINS initial alignment technology is predicted. © 2022 Journal of Clinical Hepatology. All rights reserved. 相似文献
7.
[目的]系统地研究初始横倾角对随机横浪下船舶横摇运动响应的影响。[方法]以路径积分法为基础,通过数值求解控制横摇运动微分方程概率属性的Fokker-Planck方程,得到横摇运动响应的概率分布。[结果]结果显示,初始横倾角对船舶横摇运动响应谱的影响有限,但对横摇角概率分布以及横摇运动响应极值分布的影响十分明显,且会造成船舶安全性的显著恶化。[结论]路径积分法可作为研究随机海浪下船舶横摇运动特性的有效数值方法。 相似文献
8.
Transportation - Design of effective freight policies requires a comprehensive understanding of freight agents’ interactions. A critical component of the interaction is the freight... 相似文献
9.
10.