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比例先行数字PID控制器的仿真 总被引:1,自引:1,他引:0
主要描述了通过比例先行的PID控制器,使用采样控制系统对惯性热工对象进行控制这一过程的仿真,并对仿真结果进行了简单的分析. 相似文献
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进入2005年以后,我国政府提出要建设“节约型”社会,倡导“科学发展观”,在这一理念指引下,投资已不再是拉动经济增长的主要方式,消费和出口对经济增长的贡献变得越来越大。由于重卡生产资料的属性,投资的回落使得重卡市场增速也快速回落,专家预计,2006年重卡市场容量将基本维持2005年24~25万辆的水平。同时,由于中国产业层次的提升,具体表现为第一产业所占份额的下降、第三产业所占份额的提高,以及第二产业内部的结构调整,这种产业结构的变化直接带来运输车辆结构的变化。那就是大吨位的重卡产品逆市上涨,表现出强劲的发展上升态势。进入2006年以后,这种趋势更加明显,280ps以上的重卡产品需求急速上升。 相似文献
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一、引言为进行特大型桥梁施工控制测量新技术的课题研究.广东省公路工程总公司和西南交通大学测量工程系于1994年11日在虎门大桥采用GPS卫星定位技术检测了原有大桥控制网·并加密了东、西引桥的控制点,通过测量实践,发现若干值得探讨的数据处理问题。二、GPS检测网**S检测网如图1所示,共有及3个点,其中原桥梁控制点IO个、加密点3个·共观测了26条边,其中5条为不同时段的重复这,组成36个异步环.使用3台WildGPS接收机同时观测。野外观测采用国家测绘行业标准CNN01-92全球定位系统(GPS)测量规范中的两项规定:1、同一条… 相似文献
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基于神经——模糊控制的船舶操纵系统研究 总被引:3,自引:0,他引:3
本文针对船舶操纵这种非线性、时变参数控制对象,提出了一种采用神经—模糊控制的方案,给出了神经—模糊控制器的基本设计方法。仿真结果表明,这种控制器与一般自适应模糊控制器相比,船舶操纵系统的性能有明显提高。 相似文献
8.
本文介绍SH6606轻型客车后围设计所采用的新结构,在车身整体设计方案中,后围作为独立的总成,由上下两个在的框架组成,由于应用CAD手段,在车身设计中 用复杂形状的钣金件,有利于降低车身重量,有利于采用点焊,提高了设计和制造水平。 相似文献
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GPS动态定位中自适应卡尔曼滤波模型的建立及其算法研究 总被引:1,自引:0,他引:1
采用描述机动载体运动的“当前”统计模型,建立了一种新的GPS动态定位自适应卡尔曼滤波模型。为了进一步提高滤波器的动态性能,提出一种改进的自适应滤波算法,大大提高了GPS动态定位卡尔曼滤波器的跟踪能力,改善了滤波效果。计算机仿真结果验证了该算法的有效性。 相似文献
10.
介绍了汽车保险杠涂装中的前处理和喷漆工艺、保险杠涂装线厂房及设备的选用原则,对国内几条主要的保险杠涂装线进行了多项性能指标的对比,详细列举了年生产纲领为20万套的保险杠涂装线的设计实例。 相似文献