功率分流混合动力系统发动机停机优化控制

针对功率分流混合动力系统,为减小e-CVT混合动力模式与纯电动模式切换过程中发动机起停引起的整车纵向冲击度,提出一种发动机停机优化控制策略。首先,基于Matlab/Simulink平台建立功率分流混合动力传动系模型,确定最有利于发动机再次起动的曲轴转角为其最优停机位置;其次,利用动态规划算法设计发动机停机过程最优拖转转速轨迹,并在发动机转速小于200 r/min时协调控制电机与制动器对曲轴转角进行实时动态调节,使得发动机停止在最优目标位置附近;最后,通过仿真和台架试验对所开发的发动机停机优化控制策略进行验证。结果表明,所提出的控制策略可使发动机停止在最优位置±6°范围内,保证了发动机起、停阶段的整车驾驶平顺性。     

贵州公路陡峭岩石边坡生态修复技术效果分析

文章以贵阳市环城高速公路南环线和厦蓉高速公路贵州路段人工生态修复的边坡为研究对象,对采取不同生态修复技术的岩石边坡及同一种生态修复技术的不同边坡类型设置固定样方和临时样方进行调查研究,分析陡峭岩石边坡采取不同生态修复技术的效果,探寻适合于贵州高速公路陡峭岩石边坡的生态修复技术。     

复合功率分流系统发动机起动H∞鲁棒优化控制

为改善复合功率分流混合动力系统纯电动至混合动力模式切换过程的车辆驾驶平顺性,同时确保在模型不确定和外部干扰条件下切换控制的鲁棒性,本文中提出了一种发动机起动H∞鲁棒控制策略。首先,建立复合功率分流混合动力系统动力学模型,并对纯电动至混合动力模式切换过程进行分析。其次,以车辆驾驶平顺性和发动机起动时间为优化指标,通过动态规划求解发动机最优拖转转速曲线。然后,考虑到输入轴阻尼参数摄动、驾驶员输入、道路负载、输出端转速的不确定性变化和发动机转速量测噪声的干扰,设计了发动机起动H∞鲁棒控制器。最后,通过离线仿真和台架试验对所提出的控制策略进行验证。结果表明,该策略能有效将冲击度降低至11.52 m/s^3以内,同时对模型不确定性和外部干扰有较强的抑制能力。     

基于概率模型的轨道交通清分算法

清分中心的重要职责之一是依据轨道交通网络中心各运营主体的运营贡献度进行运营收益分配.轨道交通运营收益清分的关键在于制定相对合理的清分规则,以此为基础,建立清分模型,再转化为清分算法,进而计算各运营主体的收益分配比例.建立合理的清分模型是城市轨道交通收益清分的关键.在分析传统清分模型的基础上,提出了一种"多路径大概率优先综合清分模型".该模型兼顾了乘客多路径选择和无障碍换乘等多种因素,使收益分配更趋合理.给出了该清分模型的应用方法.