天津港危化品公路集疏运爆燃事故风险分析

天津港危化品大部分通过疏港公路运输。在运输过程中,由于疏港公路交通流量密集、各种车辆混行,在恶劣天气状况下,可能发生危化品车辆碰撞,导致危化品泄漏,进而发生爆燃,造成大规模的群死群伤事件。通过测算天津港主要疏港公路——海滨大道现有交通流量,模拟主要危化品车辆发生碰撞后的爆炸半径以及可能的人员伤亡损失情况,对天津港危化品公路运输爆燃风险做出定量分析。模拟结果表明,爆燃事件一旦发生,将有至少2人死亡。     

基于PID和模糊逻辑的车辆操纵稳定性控制分析

在线性二自由度车辆模型的基础上,以PID控制、模糊逻辑控制理论为基础,运用不同的控制策略,基于直接横摆力矩控制方法,利用Simulink设计了车辆操纵稳定性控制器,进行了控制效果的仿真分析和比较。仿真结果表明:单独控制质心侧偏角、以及对质心侧偏角和横摆角速度进行联合控制,控制效果要优于单独的横摆角速度控制;模糊逻辑控制具有较强的鲁棒性而PID控制具有较强的应用性。     

基于PID和模糊逻辑的车辆操纵稳定性控制分析

在线性二自由度车辆模型的基础上,以PID控制、模糊逻辑控制理论为基础,运用不同的控制策略,基于直接横摆力矩控制方法,利用Simulink设计了车辆操纵稳定性控制器,进行了控制效果的仿真分析和比较。仿真结果表明:单独控制质心侧偏角、以及对质心侧偏角和横摆角速度进行联合控制,控制效果要优于单独的横摆角速度控制;模糊逻辑控制具有较强的鲁棒性而PID控制具有较强的应用性。     

卫运河桥斜拉式连续桁架梁施工技术

卫运河桥主跨斜拉式预应力混凝土连续桁架度，是我国铁路桥梁首次采用的新结构。对桁架结构及预应力体系，桁架梁杆预制，拼装，合龙段施工等关键技术作了介绍，并对同类型桥梁设计及施工提出了改进意见。     

基于室内标志的视觉定位方法

为解决室内交通场景中智能汽车和移动机器人进行定位计算的问题, 利用室内场景中已存在的各类标志, 引入BEBLID算法, 提出1种视觉定位方法。对BEBLID算法进行改进, 赋予其对图像整体进行特征表征的能力。将定位过程分解为离线阶段和在线阶段, 离线阶段构建场景标志地图。在线阶段中, 首先通过全局特征匹配, 引入KNN方法确定最近节点和最近图像。通过局部特征匹配获得特征点一一对应关系。利用场景特征地图中存储的标志坐标信息, 进行度量计算, 获取当前位置信息。在教学楼、办公楼和室内停车场场景进行实验, 实验中对场景标志的正确识别率达到90%, 平均定位误差小于1 m, 与传统方法相比, 同一样本下识别精度相对提升约10%, 实验验证了算法的有效性。