比例先行数字PID控制器的仿真

主要描述了通过比例先行的PID控制器,使用采样控制系统对惯性热工对象进行控制这一过程的仿真,并对仿真结果进行了简单的分析.     

重卡市场煮酒论英雄

进入2005年以后,我国政府提出要建设“节约型”社会,倡导“科学发展观”,在这一理念指引下,投资已不再是拉动经济增长的主要方式,消费和出口对经济增长的贡献变得越来越大。由于重卡生产资料的属性，投资的回落使得重卡市场增速也快速回落，专家预计，2006年重卡市场容量将基本维持2005年24～25万辆的水平。同时，由于中国产业层次的提升,具体表现为第一产业所占份额的下降、第三产业所占份额的提高，以及第二产业内部的结构调整，这种产业结构的变化直接带来运输车辆结构的变化。那就是大吨位的重卡产品逆市上涨，表现出强劲的发展上升态势。进入2006年以后，这种趋势更加明显，280ps以上的重卡产品需求急速上升。     

基于神经——模糊控制的船舶操纵系统研究

本文针对船舶操纵这种非线性、时变参数控制对象，提出了一种采用神经—模糊控制的方案，给出了神经—模糊控制器的基本设计方法。仿真结果表明，这种控制器与一般自适应模糊控制器相比，船舶操纵系统的性能有明显提高。     

GPS动态定位中自适应卡尔曼滤波模型的建立及其算法研究

采用描述机动载体运动的“当前”统计模型，建立了一种新的ＧＰＳ动态定位自适应卡尔曼滤波模型。为了进一步提高滤波器的动态性能，提出一种改进的自适应滤波算法，大大提高了ＧＰＳ动态定位卡尔曼滤波器的跟踪能力，改善了滤波效果。计算机仿真结果验证了该算法的有效性。     

摩托车蓄电池的新星—铅“布”电池

蓄电池是摩托车电气系统的心脏部件,它除了给摩托车用作照明和信号音响电源外,还可起动摩托车,同时还充当一个大电容而起稳压作用.     

关于我院董事会的探索与实践

大连海运学院是1953年由上海航务学院、东北航海学院、福建航海专科学校合并而成，1960年被国家确定为全国重点高等学校。经过几十年的建设，现已发展成为以航海类专业为主，兼设工程、管理和法律类专业的综合性海事大学，为国家培养高级航海专业技术人才2万余名，为发展中国家和地区培养高级航海专业技术人才2千余名，被国内外誉为“航海家的摇篮”。     

秦岭终南山特长公路隧道特殊灯光带施工技术

秦岭终南山公路隧道位居目前山岭公路隧道建设规模世界第一,举世瞩目。在设计上借鉴世界特长公路隧道经验,创造了众多设计亮点,尤其是在国内特长公路隧道首次设计特殊灯光段。论述特殊灯光带施工过程所采用的施工工艺及方法。     

创新联产计酬经营模式构建优秀公交发展平台

2005年秋,兰州公交集团15路的一些驾驶员,在单车承包的基础上进行了小范围的联合,区别于以营运收入为主要考核指标的经营模式,形成了以运营班圈次为主要考核指标来分配线路运营收入,进而确定个人工资收入的经营方式,开创了兰州公交运营管理史上一种新型的经营模式,形成了良好的经营效应,从根本上扭转了经营管理中存在的弊端,为"公交优先必须公交优秀"搭建了一个良好软件平台.