一种自带能源的观察型ROV控制体系结构

介绍一种自带能源的观察型微细光缆遥控潜水器控制系统的结构和组成.FROV自身携带锂离子电池用于水下系统的供电,同时采用细光缆进行水下、水面系统的通讯.FROV具有水下机动性较好,活动范围较大等特点.     

潜水器纵倾调节系统PWM控制技术的研究

介绍了国家863重大专项7000米载人潜水器纵倾调节系统PWM(Pulse-Width Modulation)控制方法,并研究了该控制方法对系统动态性能的影响,文中给出了实际系统的测试数据和性能分析等.     

变论域模糊PID控制在水下输送艇控制中的应用磁

水下输送艇是一种在水下长距离运输人员的载人潜水器,具长有航程和高航速的特点,控制对象具有高度非线性、强耦合和时变性的特点,常规P ID控制器的控制效果不是十分理想。论文针对水下输送艇的研制,将变论域模糊控制和PID控制结合起来,设计了变论域模糊PID控制器,模糊论域可以根据输入输出量的变化进行伸缩,对PID参数进行更优化的在线调整。论文建立了水下输送艇的水平面和垂直面运动数学模型,介绍了变论域模糊 PID控制器的设计方法和伸缩因子的选择方法。M atlab仿真结果表明这种控制方法具有更强的自适应能力。     

基于快速控制电源的IGBT结温分析

快速控制电源同时运行的IGBT器件数量多,输出信号需要快速响应不同的给定信号。针对其工作特点,通过理论计算、MATLAB模型及有限元模型仿真,研究了典型工况下IGBT的结温分布特点,并揭示了该工况下由热载荷导致的IGBT结构变化,对后续研究IGBT可靠性提供了依据。     

新老路衔接处病害的原因分析及对策

新老路结合处开裂、跳车等现象是道路工程比较常见的病害,而且随着城市道路的迅速发展,这个问题越来越突出。该文结合近几年的工程实践和浦东国际机场市政配套道路完善工程的施工措施,分析了新老路衔接处产生病害的原因,进而提出防治的一系列措施。     

极地环境载人潜水器发展关键技术分析

针对极地特殊环境和中国在极地的战略需求,结合我国在载人潜水器领域多年的设计、制造、应用和维护经验,首先详细分析载人潜水器的系统组成、主要设备和关键技术,然后对于极地的低温、高纬度、大范围冰盖、复杂水声环境等主要特点,最后在技术层面总结发展极地载人潜水器所涉及的关键技术。     

在深海载人潜水器上应用的锌银电池

锌银电池以其比能量高、放电电压平稳、高安全等特点,在深海载人潜水器上得到广泛应用。本文从承压性能、析气量、绝缘性能三个方面论述应用于"蛟龙号"载人潜水器锌银电池关键技术的解决。通用"蛟龙号"潜水器的应用表明该电池在7000m水下环境中工作时安全可靠。     

3.15“明白消费”,建设让消费者明白了什么？

每年的3.15消费者权益日,多数摩托企业都会开展各式各样的活动。在这些活动中,建设集团举行的3.15全国用户免费工业游活动,无疑是形式最新颖、阵势最大、震撼最大、时间最长的一种活动。今年的3.15这一天,建设举行“全国用户免费工业游活动”,邀请了全国1000名用户和经销商代表,到重庆免费参加工业游活动。     

浅谈沥青路面产生不平整的原因及处理措施

该文根据上海浦东国际机场道路施工管理的实践,分析了沥青路面不平整的产生与施工人员素质、土路基施工质量、路面底基层与基层的施工质量、使用的路面材料的质量,以及路面施工机械的选用的关系,并提出应采取的相应对策及措施。