智能交通赋予现有设施新能力新内涵

正智能交通是现代交通基础设施建设的重要组成。围绕建设"交通强国"、建设上海"四个中心"及科创中心,支撑"枢纽型、功能性、网络化"综合交通发展的目标,上海将对现有交通设施进行升级再造。赋予现有设施新能力、新内涵,主要服务于管理单位,也从根本上提升了交通系统效能。多年来,以智能交通为依托的上海综合交通发展取得了重大成果。一方面,枢纽型、功能性、网络化综合交通体系架构基本建成,轨道交通基本成网,有效支撑了上海经济社会发展。     

膨胀土分析及相关路基处治方法

膨胀土在我国分布比较广泛,其对于工程的危害远高于其他病害地质,并且对于膨胀土的识别和评定目前并无统一的标准,在设计治理与施工方面缺乏成熟的经验,因此主要的处置方法就是化学改性法。     

船舶航向自适应神经网络鲁棒跟踪控制

针对存在不确定性和带有完全未知时变环境扰动的船舶航向非线性控制系统,将指令滤波技术和反步法相结合,设计了一种船舶航向自适应神经网络鲁棒跟踪控制器,该控制器的提出不依赖于外部扰动任何的先验信息。首先,利用神经网络补偿船舶航向非线性控制系统中的非线性项;设计自适应律在线更新神经网络权重向量和估计时变环境扰动的未知界。为了避免传统反步法中对虚拟控制律的反复求导,引入指令滤波技术,使得所设计的航向自适应神经网络跟踪控制器具有结构简单、易于工程实现的特点。理论分析表明,所设计的控制器能使船舶实际输出航向以任意期望的精度跟踪给定的参考航向,保证船舶航向闭环控制系统中所有信号一致最终有界。最后,以大连海事大学远洋实习船“育龙”轮为例进行仿真,仿真结果验证了所提控制器的有效性和鲁棒性。     

有轨电车引起的地面振动及其控制方法

城市有轨电车运行引起的地面振动是一个专门的问题。振动传播到与电车轨道临近的建筑物中，其居民可能感觉到振动，并且听到辐射到室内的结构振动声。如果轨道以常规方式铺设，那么在那些安静的场所，发生在夜间的振动常常超出有关限值。针对这一问题，本文进行了一项试验，即：在矿棉上设置浮置混凝土板，然后再在其上铺设轨道，并且在轨道旁的地面设置“屏障”。试验结果显示：到达轨道附近建筑物的振动大大降低。     

城市快速运输系统中全自动系统的优点和特点

ＭＡＴＲＡ国际运输公司是一个由西门子公司（占９５％的股份）和Ｌａｇａｒｄｅｒｅ集团公司组成的合资企业。该公司与世界铁路运输的龙头老大－西门子公司合作，专门生产自动化轨道运输系统和列车自动控制系统。     

散货船国际安全措施

本文简要分析了九十年代以来散货船海损事故及原因，回顾了几年来ＩＭＯ和Ｉ－ＡＣＳ寻求散货船安全措施的历程和合作，并提出还需解决的遗留问题及有关建议。     

Click模块化IPv6路由器性能测试方法研究

可重构路由器具有开放的体系结构,可以灵活重构,具有良好的可扩展性.Click提供了一种可重构路由开发软件平台,其基于构件的模块化特性使其在配置路由器及性能测试方面高效、灵活.文中给出了基于Click的模块化路由器性能测试方法,并设计了路由器性能测试的收发包Click结构,应用Click构件对模块化Click IPv6路由器的吞吐量、丢包率及时延进行测试.测试的方法方便灵活,且可用于可重构路由器模块和整体性能的测试.