船舶航向高精度控制的数学模型与分析

原有模型保持船舶最佳航向的能力较差,导致船舶航向数学模型的控制精度降低,为此构建一个全新的船舶航向高精度控制的数学模型。该模型通过建立固定坐标系与动力学坐标系,获取二者之间的转换关系;根据控制方程得出航向模型,通过建立性能准则函数,约束船舶保持最佳航向的近似代价函数,实现高精度控制数学模型的构建。实验结果表明,与原有数学模型相比,此次构建的模型,通过约束船舶航向,规范了船舶航向的最佳位置,实现对船舶航向的高精度控制。     

漆黑的夜里静悄悄 驾车上路学问多

新手驾车最怕的就是夜间驾驶,甚至对“开夜车”充满着恐惧,因为对面来车车灯这么一照,就什么也看不到了。那为什么老司机们能游刃有余的处理夜间的情况呢?我可以肯定地说,这基本上和视力没有任何关系,只和驾驶的技巧有关。夜间开车到底难在何处?应该如何应对,请看下文分解。     

维护《档案法》做好企业档案工作

1999年5月5日,修改后的《档案法》重新发布实施,与《档案法》配套的《档案法实施办法》也重新发布实行。这对于加强档案法制建设,保障档案事业的健康发展,发挥档案在社会主义现代化建设中应有的作用,使档案工作更好地为改革开放和社会主义现代化建设服务,必将产生重要而深远的影响。修改后的《档案法》和《实施办法》适应了新形势下档案事业发展的需要,为解决建立社会主义市场经济体制过程中档案管理遇到的新问题、新情况提供了法律     

2005车市：日韩欧美自主忙转型 自主品牌大发展

又是年关将至，2005年的中国车市，从产能过剩与供求关系上来看，仍是一个微缩的2004年。来自国家统计局的资料显示，全国轿车产量前三季增长17．7％，但却新增加库存4万辆，有15家主流轿车企业利润下降50％以上。而要从各个企业版块来看，则表现出：大众系大幅萎缩，大众之外的欧美系轿车原地踏步，本田之外的日系车企强势增长，韩系现代冲离跑道，自主品牌按兵修筑工事，可谓一派繁忙急速调整景象。     

北方高速铁路站台消防管道冻害成因分析及防护方案

研究目的:近年来,北方冬季频繁出现异常的寒流,使高速铁路站台管廊消防保温干管时有冻裂、漏水,影响消防设施不能使用。通过调研发现,主要是管廊中消防保温干管上只设有消火栓,没有其它用水户;干管两端分别接客车上水主干管,与客车上水管形成并联管网。在无客车上水时,消防保温干管两端水压基本处于平衡,管内流速很低、基本没有热交换。针对存在的问题,探讨了湿式管道冻害防护与干式管道消防系统的方案,为高速铁路车站消防设计提供借鉴。研究结论:北方车站消防管道设计,有条件时应设置在岩土中冰冻线下。否则,应有防护方案;设计可依据当地具体情况,因地制宜地选择湿式管道冻害防护或干式管道消防系统的方案。     

改装两例

学校车队的驾驶员小刘,比较喜欢电子类器件,他开的是学校的一辆BJ2020,而吉普车普遍使用磁带式单放机,音质有点不尽如人意,使用中故障发生率也相对较高。而他花了90元在电脑市场买了一个计算机上的36倍速光驱,由于     

浅谈真空预压质量控制与应用

真空预压主要适用于沿海地区含水量高、压缩性大、强度及承载力低并具备能力(包括采取密封措施)稳定的负压边界的地质条件。真空预压施工中的质量控制是决定整个工程关键。主要阐述真空预压施工质量控制的要点,并提出应对措施。     

基于重叠网格的水陆两栖飞机静水滑行模拟

为探讨STAR-CCM+仿真软件处理水面飞行器在静水面滑行问题的可行性,采用重叠网格和欧拉VOF方法追踪气液二相交界面的动力学特性,获得相应的水动力性能,并将仿真计算结果与模型静水面滑行试验结果进行对比。结果表明,仿真结果与试验值吻合度较高,计算所捕捉到流场信息与实际试验现象呈现出了良好的一致性。从定性和定量的角度验证计算结果的可靠性,说明使用STAR-CCM+软件基于重叠网格方法进行水面飞行器静水面滑行仿真是可行的。