基于深度强化学习的自动化集装箱码头集成调度方法

针对自动化集装箱码头卸货过程中岸桥、智能运输机器人和场桥设备交互作业, 实际调度环境复杂多变等问题, 以最小化最大完工时间为目标, 构建基于混合流水车间的三阶段集装箱码头集成调度模型, 为解决自动化码头调度环境动态性强的特点, 使用1种深度强化学习算法(DDQN)进行求解。依据码头实际调度情况, 使用神经网络实时拟合动作-值函数, 把各阶段设备状态数据输入模型, 采用经验回放机制训练模型, 把单一启发式规则加复合启发式规则作为设备候选行为, 通过强化学习动作选择与动作评估机制, 得到最优的集装箱-设备组合策略, 并与精确算法和常用的几种元启发式策略进行对比分析。结果表明: 较大规模算例下, 与目前较为先进的粒子群算法相比, 所提方法的总作业时间平均降低了7.84%, 与理论下界值的差距分别为6.0%, 5.6%, 4.6%, 三阶段设备负载较为均衡, 设备平均利用率为89%, 满足实际应用需求; 小规模算例下, 与Gurobi求解器的总完工时间平均误差为1.99%, 且随着算例规模增加, 所提算法在求解时间上显现出一定的优势, 求解时间最大提升59%, 验证了所提方法对于提升自动化集装箱码头运行效率的可行性和高效性。      

欧拉好猫定速巡航功能不能用

车型:欧拉好猫,续航401km,行驶里程4025km. 故障现象:车辆因大事故维修后,定速续航和自适应巡航功能无法启用. 故障诊断:此车辆前部正面严重碰撞后,车内气囊、安全带全部起爆,方向盘严重变形.经过机电、钣喷通力合作把车辆修复,在验证车辆电子功能时,发现按压方向盘上的定速巡航按键,仪表无相应的指示灯亮起(如图1所示),定速巡航功能无法使用.     

基于重叠网格的水陆两栖飞机静水滑行模拟

为探讨STAR-CCM+仿真软件处理水面飞行器在静水面滑行问题的可行性,采用重叠网格和欧拉VOF方法追踪气液二相交界面的动力学特性,获得相应的水动力性能,并将仿真计算结果与模型静水面滑行试验结果进行对比。结果表明,仿真结果与试验值吻合度较高,计算所捕捉到流场信息与实际试验现象呈现出了良好的一致性。从定性和定量的角度验证计算结果的可靠性,说明使用STAR-CCM+软件基于重叠网格方法进行水面飞行器静水面滑行仿真是可行的。     

船舶航向高精度控制的数学模型与分析

原有模型保持船舶最佳航向的能力较差,导致船舶航向数学模型的控制精度降低,为此构建一个全新的船舶航向高精度控制的数学模型。该模型通过建立固定坐标系与动力学坐标系,获取二者之间的转换关系;根据控制方程得出航向模型,通过建立性能准则函数,约束船舶保持最佳航向的近似代价函数,实现高精度控制数学模型的构建。实验结果表明,与原有数学模型相比,此次构建的模型,通过约束船舶航向,规范了船舶航向的最佳位置,实现对船舶航向的高精度控制。     

现代有轨电车设计和运营对市政道路交通影响分析

文章立足现代有轨电车采用新型的车辆,拥有更高的路权和良好的景观效果,在我国得到广泛推广运用大背景,既阐述现代有轨电车具有提升地面公共交通品质、补充城市轨道交通布局等积极作用和优势,更重点分析现代有轨电车存在占用城市道路资源,对道路交通产生不利影响等不足,针对成因,提出现代有轨电车设计和运营要依据既有地面交通资源情况确定是否立项建设及线路走向、路权比选、敷设方式等方案优化,使之现代有轨电车建成后收到经济效益和社会效益双兼顾双提高的设计、运营效果。     

碰撞危险局面下VTS值班员交通组织及值班用语规范初探

文中以一起典型的VTS覆盖水域船舶碰撞危险事件为例,论述了碰撞危险局面下VTS值班员交通组织的依据、措施建议和值班用语规范,为规范VTS值班员的交通组织标准提供思路。     

考虑碳排放的多式联运货运枢纽选址

为进行多式联运货运枢纽的合理选址,在考虑碳排放的前提下,引入运营收入、建成成本、运输成本、中转成本、碳排放等价成本,以利润最大化为目标建立货运枢纽选址模型。提出基于P-中值模型思想的求解算法,结合具体算例进行求解,分析各因素单独变化时对运输总收入的影响,结果与实际相符。该研究能促进多式联运降低成本、提高效益,并为货运枢纽规划选址提供参考。