地面无人驾驶技术现状及应用

车辆智能化及无人驾驶技术是智能交通研究中的重要领域。国防科技大学从1987年起开始进行无人驾驶技术研究,先后成功研制多代无人驾驶平台。面向高速公路环境的红旗HQ3无人驾驶汽车的研制始于2006年,并于2011年7月完成了从长沙到武汉的长距离高速无人驾驶实验,全程286公里,用时约3个半小时,自主超车60余次,人工干预里程小于1%。此外,在车辆辅助驾驶应用领域,国防科技大学也拥有碰撞预警、自主泊车、驾驶人身份鉴别、车道跑偏告警等原理样机。     

PPS导向系统在西秦岭隧道TBM施工中的应用

为了保证PPS向TBM掘进提供持续、有效、精确的参考数据,以西秦岭隧道为例,介绍PPS工作原理与安装过程,提出减小测量误差的措施,总结系统常见故障及排除方案,并进一步对硬件损坏时的应急工作方法提出见解。     

关于沿海铁路运输能力优化探讨

随着国家全面深化交通运输方式改革,着力建设打造"一带一路",铁路货物运输规模必然呈增长趋势.迅猛增长的铁路运输需求与沿海铁路的投资建设规划、建设期间运输能力这两者间矛盾日益突出.针对以上两点对沿海铁路运输能力在近年中出现的问题进行分析研究,并提出切实可行措施,为提高西部陆海新通道运输能力提供参考.     

废气锅炉烟灰沉积与着火分析

文章针对锅炉的积灰和着火问题,系统分析了积灰和着火原因,指出燃油燃烧不充分,采用大受热面、扩展管表面和降低废气流速等“超扩展”设计方法,以及管理上的失误是引起事故的主要原因。并根据其实际情况提出若干合理化建议。     

现代焊接技术在汽车制造中的运用

在现代机械制造业之中,焊接作为一种必要的工艺方法,在汽车制造之中得到广泛的应用。汽车的发动机、车桥、变速箱、车身、车架、车厢等总成都需要焊接技术应用的支持。所以,文章针对汽车制造中焊接技术的使用情况进行了分析,以便对后续的汽车制造有一定的借鉴价值。     

论对行政指导进行司法审查的必要性

行政指导作为一种灵活的管理模式,弥补了法律的空白和僵化。但由于理论研究和立法的滞后,现实中行政指导实施没有程序规范,法律责任和法律救济途径缺失。如何把行政指导纳入法治的轨道成为一个非常复杂而重要的问题。本文在借鉴前人研究的基础上,从司法审查的角度切入,论述了为保障相对人的合法权益,对行政指导进行司法审查的三个实质原因,本文认为对行政指导进行司法审查既具有理论的必要性,也具有现实的可行性。     

航空摄影测量在土地利用现状更新调查中的应用

结合南京市江宁区、海盐市、临安市土地更新调查的实践,介绍航空摄影与控制测量,正射影像图的制作及遥感图像的收集,外业调查与土地更新调查矢量线划图的获取,以及构建土地更新调查数据库与信息系统等内容,总结了实践中的一些经验和体会。     

大跨度桥梁造型方法与规律的分析

通过对近代以斜拉桥和悬索桥为代表的世界大跨度桥梁的造型案例进行系统的分析和总结,从桥梁美学、工艺美学、建筑美学和桥梁工程技术发展的角度,初步归纳出大跨度桥梁造型设计的一些方法和规律。提出桥梁造型中点线面元素的集成;桥梁造型中对形体的有效切割;桥梁造型中形体的意象变形3个主要的大跨度桥梁造型的方法和若干基本规律。     

南京地铁宁和线换乘通道下穿折返线施工风险分析及应对措施

地铁施工过程复杂,涉及的安全因素众多,施工风险极高,尤其是并线、割接、下穿线路等施工作业存在较多安全风险。以南京地铁宁和线油坊桥站换乘通道下穿既有2号线油坊桥站折返线为实例,深入剖析施工作业、行车组织、客流组织及应急处置等方面存在的风险,并提出应对措施,为地铁运营单位应对类似施工风险提供参考。