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为保证某型水下绞车设备在进行潜水拖带作业时被拖带设备速度平稳,要求缆绳张力大小适度且稳定,为此,将模糊自适应PID控制器应用于张力控制系统,并采用磁粉制动器作为执行部件,在建立张力控制数学模型的基础上,对控制器的结构和控制规则进行分析。利用MATLAB对系统进行仿真,证明该方法既满足水下绞车对缆绳张力的要求,又具有快速响应、超调小的优点。 相似文献
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针对近年来因驾驶人暴怒情绪导致交通事故多发的问题,选取问卷调查形式对驾驶人暴怒情绪所产生的影响做出了研究,暴怒情绪对行车安全的影响具体可以从驾驶员生理、心理、行为三个方面来阐述,此外,文章采用了描述性统计的方法对驾驶员在暴怒状态下可能发生交通事故的概率、事故的严重程度、事故所带来的影响等做出了具体研究分析。研究结果表明,暴怒情绪对行车安全及引发的交通事故影响较大。 相似文献
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公路周边土壤对交通运输活动引起的各类污染物均有一定的截留与去除作用(即自净化特性),研究不同土质的土壤自净化特性对保护路域环境有重要意义。笔者首先从理论上分析了土壤自净化机理以及不同土壤自净化特性的差别,然后取公路周边粉质粘土、高液塑限粉质粘土、粉土、砂土4种典型土壤,采用一系列室内土工试验对其物理力学指标进行实测。在此基础上,按其天然密度填筑4个不同的土柱,按一定的周期对进出水的化学耗氧量(CODcr)、氨氮(NH4-N)及总氮(TN)3大水质指标进行实测,获得不同土质条件对其自净化特性的影响。 相似文献
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正交异性板局部承载力对钢箱梁结构非常关键,我国桥梁设计规范也没有相关规定。以广州珠江黄埔大桥悬索桥钢箱梁局部承压试验为例,介绍了钢箱梁桥面正交异性板局部承压试验的内容、方法和实际加载方案等,通过对实测结果与理论计算值进行对比研究,进而对正交异性板承载力计算理论进行分析。 相似文献
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中海石油(湛江)有限公司文昌作业公司所属的南海奋进FPSO在坞修期间,用于单点液压大钳锁定装置的液压缸需要运输到车间进行拆卸检修及更换密封垫圈。针对单点液压缸在拆卸中出现的问题,制定新的拆卸方案,改进专用工具,收到良好的效果。 相似文献
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