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1.
为了总结面向智能车辆的现役道路设施行驶适应性,即现役道路基础设施承载智能车辆行驶的适宜程度,阐述自主智能驾驶定义与驾驶自动化等级分类,在此基础上剖析不同等级间的人机功能差异,并分别从感知层、感知-决策层、决策-控制层探讨与道路设计要素相关联的人机功能差异,通过归纳总结智能车辆与道路几何要素、路面性能及其他道路要素(如道路标线)的相互作用机制研究,从道路工程角度及其他道路要素方面回顾该领域的研究现状,指出存在的问题和未来发展方向。研究结果表明:相比传统车辆,配置高等级自动驾驶系统的智能车辆对现役道路设施行驶适应性最高,主动安全系统次之,而驾驶辅助及有条件自动驾驶系统适应性不足。而目前研究主要问题包括:难以归纳、标定不同驾驶自动化等级间的人机功能差异及其对于道路设计参数的需求设计值;测试道路场景条件过于理想,考虑的驾驶自动化等级单一,试验规模和样本有限;道路几何、路面性能以及道路标志、标线等道路要素与智能车辆间的相互作用机制研究不足,缺乏与不同道路场景相匹配的智能车辆驾驶特征数据的获取手段。因此建议:重视并推动与道路设计要素相关联的关键人机功能差异指标信息共享;联合高保真且可交互的道路场景、高精度感知传感器物理模型、车辆动力学模型及微观交通流模型,利用测试场景自动化生成、极限工况场景搜寻与泛化等技术开展智能驾驶虚拟测试,突破现有研究的深度和广度;探索反映不同等级智能车辆的道路行驶适应性特征指标与评价标准,精准、有效地评估预测复杂道路场景及不利道路条件下的行驶适应性。  相似文献   
2.
6月30日,举世瞩目的京沪高速铁路正式开通运营。中共中央政治局常委、国务院总理温家宝在北京南站出席京沪高速铁路通车运营仪式,并乘坐首发列车G1次考察运营情况。他代表党中央、国务院慰问广大铁路工作者,向京沪高速铁路参建单位和广大建设者致以崇高的敬意和衷心的感谢。  相似文献   
3.
杨倩 《中国铁路》2002,(7):56-58
2002年6月12~15日,新世纪的第一届现代化铁路装备展览会--第五届中国国际现代化铁路装备展览会在北京举行.铁道部部长傅志寰、对外经济贸易合作部副部长魏建国、科技部秘书长石定寰等出席了开幕式并为展览会开幕剪彩.铁道部副部长蔡庆华致开幕词.开幕式后,傅志寰部长一行兴致勃勃地参观了展览.  相似文献   
4.
2007年9月6-9日,第八届中国国际现代化铁路技术装备展览会在北京中国国际展览中心举行,并取得圆满成功。9月8日,中共中央政治局委员、国务院副总理曾培炎专程来到北京中国国际展览中心,参观了第八届中国国际现代化铁路技术装备展览会,国务院副秘书长张平,国家发展和改革委员会副主任、国务院振兴东北地区等老工业基地领导小组办公室主任张国宝,科技部党组书记、副部长李学勇,铁道部党组书记、部长刘志军,铁道部党组成员、副部长陆东福等陪同参观。[第一段]  相似文献   
5.
杨倩华 《四机科技》1998,(4):45-46,48
颅脑手术病人病情多较严重,病情变化快,恢复时间长,且伴有不同程度的功能障碍为其特点。认为手术前后严密的病情观察、详细的记录、及时处理,减少并发症的发生及降低致残率,是为护理工作的关键。  相似文献   
6.
杨倩  李刚 《中国电动车》2006,(3):146-147
英语中表示颜色的词汇十分丰富,这些颜色词随着社会与文化的变化产生了各种打上民族文化烙印的象征意义。在汉英语言中,颜色词不仅具有特定的语法意义和词汇意义,而且还具有鲜明的民族个性和人类文化共性。但是,由于自然环境、历史条件及社会文化背景等的不同,同一颜色词在不同的语言中所产生的联想和文化附加意义也各不相同。本文通过对比的手法,旨在探讨英汉对译中颜色词的不同翻译,了解并掌握这此颜色词及所构成词汇的差异,对翻译实践有一定的实际意义。  相似文献   
7.
夕文  杨倩 《中国铁路》2007,(7):46-50
2007年7月3日,铁道部召开了全路统计工作电视电话会议。铁道部党组成员、副部长王志国出席会议并作重要讲话。铁道部总调度长安路生主持会议并在总结发言中对贯彻落实会议精神提出了要求。铁道部统计中心主任郭润英以及铁道部有关司局负责人参加了会议。沈阳、济南、南昌铁路局和广州铁路(集团)公司在会上分别发言。  相似文献   
8.
在犹豫模糊环境下,针对评价属性权重和专家权重信息完全未知的情形,结合犹豫模糊混合加权集成算子,提出一种合理有效的群决策方法.首先,依据改进的犹豫模糊熵结合均熵求得决策者的客观权重,利用熵最小化原则和犹豫模糊指数熵确定评价属性的权重;接着,分别利用犹豫模糊加权算术平均算子和犹豫模糊混合加权算术平均算子对个体及群体犹豫模糊决策矩阵进行集结;然后,通过犹豫模糊得分函数实现方案的排序和择优;最后,把该方法应用在应急救援路径选择问题上,进而验证了所提群决策方法的有效性和实用性.  相似文献   
9.
基于城市研究领域已被广泛应用的断裂点理论,以兰州都市圈为主要研究对象,试图对《甘肃省城镇体系规划(2013~2030年)》提出的兰州都市圈空间结构进行定量优化.首先,利用断裂点理论得到兰州中心城区到周边8座相邻城市的断裂点位置,然后连接各断裂点确定兰州市的引力吸引范围,再分别计算周边8座城市对兰州市的空间辐射强度,并依据兰州市城市吸引范围与已规划兰州都市圈范围不重叠区域的面积大小以及形态走势,分析兰州都市圈空间向外拓展的主要发展趋势,最后,根据兰州市引力范围与都市圈空间发展趋势的趋同特征,提出了兰州都市圈空间结构优化的构想.  相似文献   
10.
夕文  杨倩 《中国铁路》2007,(5):14-24
自2007年4月18日举世瞩目的中国铁路第六次大面积提速调图运行以来,全国铁路运输安全平稳有序,新旧列车运行图顺利完成交替,客货运输再创佳绩。第六次大提速的成功实践充分表明我国铁路坚持自主创新,大力实施原始创新、集成创新、引进消化吸收再创新,快速提升技术装备水平决策的正确性。  相似文献   
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