高速动车组车体机器人加工位置校准方法研究

在高速动车组车体机器人加工例如高铁侧墙等大型工件过程中,通常采用离线编程的方法,但由于工件形变较大,对机器人加工路径精度要求比较高,精确校准加工位置尤为重要。结合高铁侧墙清根作业过程中的位置校准相关问题,提出了一种基于几何特征的改进算法,并对所得数据进行试验分析,试验表明新的改进算法保证了配准精度,同时缩短了算法的执行时间。     

水润滑橡胶轴承结构设计

影响水润滑橡胶轴承摩擦性能的因素,除了橡胶材料本身以外,还有轴瓦承载面形状、轴瓦橡胶层厚度以及轴瓦布置形式等结构因素,其对水润滑橡胶轴承能否在较低转速下建立“流体动压润滑”有重要影响.试验表明,采用平面轴瓦、适当降轴瓦橡胶层厚度及将轴承底部布置为流水槽的轴瓦布置形式能显著降低轴承在运行过程中的摩擦系数.     

水润滑橡胶轴承板条设计参数分析

设计一种低摩擦、长寿命的水润滑轴承一直都是设计者和供应商所追求的目标,而水润滑轴承润滑特性和耐磨性能的提高不仅取决于材料,还与轴承板条的结构设计密切相关。本文从水润滑轴承橡胶板条结构参数设计入手,重点分析橡胶板条厚度等参数对轴承润滑特性的影响,为低摩擦、长寿命水润滑橡胶轴承的结构设计提供参考和借鉴。     

舰船大功率减速器动态抗冲击性能分析

齿轮减速装置是舰船动力装置的重要组成部分,其主要作用是用来降低转速和增大扭矩,以满足船舶推进的需要.在设置有离合器的舰船推进轴系上,轴系离合器的结合或脱离会对减速器产生冲击.本文重点讨论了舰船推进轴系离合器接合时产生的冲击载荷对减速器二级齿轮的影响,通过建立减速器二级齿轮啮合模型,运用有限元软件计算轴系离合器接合时齿轮齿面的冲击响应.分析结果表明,结合转速及结合时间决定减速器动态抗冲击能力,对确定合适的轴系离合器结合工况具有一定的指导作用.     

大功率舰艇推进轴系合理校中技术及工艺

简述推进轴系直线校中方法和轴承允许负荷校中方法的缺欠和局限,提出了在大功率舰艇上应采用轴系合理校中方法;在对轴系合理校中方法及工艺的研究基础上,对某大功率舰艇的推进轴系进行校中计算,计算结果显示了合理校中方法的合理性。     

潜艇大深度艉轴密封装置摩擦副机械变形研究

艉轴密封装置潜艇通海系统中重要密封设备之一，工作中艉轴密封装置的摩擦副，由于受到不平衡力和不平衡力矩的作用而产生机械变形，即压力锥旋。压力锥旋的存在，严重影响装置运行时的密封性能。理论分析表明，通过优化装置的结构设计，可以有效控制压力锥旋的大小，保证装置运行时，特别在高转速、大深度运行时的密封性能。     

大型航道桥梁的拆除方法

大运河上的万心老桥是一座主跨46m的预应力系杆拱桥，由于航道拓宽需要拆除。本文结合工程实践，较详细地论述了全桥分段爆破下水、分段打捞的拆除方法及经验、教训。     

铝合金A型车底架加工标准化工艺设计

铝合金A型车体是目前我国城市轨道交通车辆中应用最为广泛的典型车体,其底架承担着吊装部件、传递动力等作用,技术要求高,加工制造困难。为此,通过剖析底架加工技术要求,设计工艺方法、规划加工工序,展现底架加工从无到有的详细制造过程。其中,平面公差分配方法、测量补偿工艺、多工序钻孔循环等加工工艺能为同类产品的制造提供有效借鉴,是底架加工标准化作业施工的典范。     

武钢2250热轧粗轧机组基础自动化控制系统

文章介绍了武钢2250热轧粗轧机组基础自动化控制系统,主要阐述了粗轧区基础自动化系统配置、控制功能以及TDC系统的硬件组成和软件结构。     

新型自动隔断阀设计的研究

详细介绍了一种新型紧急切断阀--自动隔断阀的结构特征及其工作原理,并对其阀杆进行了受力分析,指出了该型阀门设计的关键所在.该阀门具有结构简单、无需手动、切断压力可调等特点.试验表明,该型自动隔断阀关闭快速严密、动作灵活、精度高.