2001款凌志GS300加速无反应

故障现象:一辆2001年美款凌志GS300(发动机为2JZ-GE-650E变速器),踩加速踏板无反应,加速踏板踩到底发动机转速勉强至2000r/min,且发动机故障灯亮,初步认定为电子节气门进入保护状态。 故障诊断:首先用故障诊断仪调取发动机故障码为     

铁路行国事故的分类

阐述了铁路行国安全和行车事故的概念，以及进行事故分类防止隐患的意义。在评述行国事故分类体系和现行分类方法的基础上提出了新的事故分类原则。     

1997款风度A32不着火

故障现象:一辆1997款风度A32,正常停车后启动不着火。从车主那里得知,该车在一个月前更换过发动机,在提车时发现有启动困难的故障,后更换曲轴转速传感器,故障消失。半个月前故障再次出现,由于时间关系一直没有修理,直到现在怎么也启动不着火了。故障诊断:在了解以往维修的全部过程后,首先用诊断仪读取故障码,在确认没有故障码的同时又查了启动时的数据流,也未发现异常。由于启动时车“突突”,还伴有轻微的回火,根据以往的经验认为高压电不应该有问题。因此,首先检查了油压,经测量在正常范围内;拆下火花塞发现全部淹了。本以为找到了故障,在…     

寒冷地区公路线形对交通安全的影响因素

根据寒冷地区公路线形与交通事故的关系分析平、纵面线形对交通安全的影响,说明制定线形设计指标和进行线形设计时将公路交通安全问题作为一个极为重要的考虑因素,对预防和减少交通事故意义重大。主要从平面线形和纵面线形对交通安全的影响两方面阐述。     

内燃机车和电力机车需要的预测

本文介绍了各国铁路当前机车保有量、对机车年的需求量，机车市场的情况以及世界机车制造厂家的状况，并列十几个国家今后１５年购买机车的预测表。     

1995款奔驰S320不易起动

故障现象:一辆1995款奔驰S320因不易起动到我厂维修。据车主反映,该车状况一直很好,只是最近才出现这个故障,而且无论冷车、热车都是一样,顺利的话一次就能起动着车,否则要起动好几次。故障诊断:首先,对该车     

长江航道典型航道要素高精度定位技术*

针对航标、航道地形、碍航物等典型航道要素的高精度定位应用技术,并结合北斗地基增强系统推广应用,综合SPP、RTK、DGNSS、PPP等高精度定位技术手段,首次系统研究了长江航道典型航道要素的定位精度指标以及适用于长江航道的导航定位集成技术方案,并兼顾相关定位技术手段的先进性、可操作性、适应性等在长江航道开展试验研究,制定应用方案,解决助航设施、移动信息采集设施、船舶等定位应用技术问题,提高航道要素信息感知的可靠性,避免定位精度不够导致的决策失误或不满足应用需求的情况发生,全面提升航道维护管理和综合服务水平。     

A Stable Switch Method Based on Fusion in Uncalibrated Visual Servoing

Stable switch control between multiple cameras for uncalibrated visual servoing was studied. Switch images based on fusion were presented to get the continuous dynamic image Jacobian matrix among robots and distributed visual sensors. The designed fusion algorithm is suitable to have dynamically adjustable fusion weights, and the fusion structure was analyzed. Simulations and experiments without any knowledge of mobile robots and uncalibrated visual sensors show that the method has higher adaptability than the traditional instant switch control method. The method can enhance the system stability at the switching process.