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2.
车辆在行驶过程中车路状况复杂多变,车载摄像机外参数会发生较大的变化,针对采用传统的基于预先标定外参数的方法进行车辆位姿计算会带来较大误差的问题,研究了一种基于实时三线标定的车辆视觉定位方法.基于三线标定法实时标定车载摄像机外参数,降低了其受到车辆震荡和路面环境的影响.然后利用外参数的实时标定结果,结合射影几何和消失点原理对车辆进行位姿计算,获取车道偏离距离和车辆偏转角度信息,从而实现对车辆的定位.通过在不同的路段架设不同高度的车载摄像机进行真实道路实验,计算车辆的位姿.结果表明,在不同路况下,车辆偏离车道线距离的平均误差为7.3cm,偏转角度平均误差为1.5°.该算法通过实时标定车载摄像机外参数,可以有效提高车辆位姿计算的精准性与适应性,对车载摄像机外参数的标定性能明显优于传统的预先标定法. 相似文献
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12月8~11日,为期4天的中国土木工程学会城市公共交通学会第九届一次理事会暨年会首次在孙中山先生的故乡广东中山市召开。来自全国各地的260多位城市公交行业的与会嘉宾受到中山市委常委、常务副市长邓小兵等领导的欢迎。中山市公共交通有限公司董事长陶仕飞向与会嘉宾发表了热情洋溢的欢迎辞。 相似文献
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2011年上半年,公司围绕中心工作,按照“安全、准点、便捷、舒适、廉价、环保”等市民对公交服务的需求。谋定“精细化管理、人性化服务、专业化发展”经营方针,确立“向经营要效益,向管理要效益,向安全要效益.向服务要效益”四大抓手.全力以赴进一步改进公交服务。公共汽车完成客运量8750万人次,同比增长 相似文献
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“东风号”寄托着东风实现“中国的东风,世界的东风”战略目标的信念和执着。东风与沃尔沃集团致力于构建全球最具竞争力的商用车战略联盟。 相似文献
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液压道岔铺换起道机组应用与研究 总被引:1,自引:1,他引:0
结合我公司生产的液压道岔起道机组在铁路工务部门道岔整体铺换作业中的应用,简要介绍其应Ζ用原理及特性,对使用机组整体更换道岔的安全性、经济性及推广应用中产生的经济社会效益进行了对比分析,以期与工务同行进行探讨,共同为发展与铁路工务相适应的施工作业机械贡献微薄之力. 相似文献
8.
通过室内模拟试验,分析了沥青回收料(RAP)离析状态和程度对再生料体积参数、力学性能和路用性能的影响。结果表明:RAP离析对再生料性能影响比较显著,且RAP偏粗离析对再生料性能的影响大于偏细离析的影响。在RAP偏粗离析时,造成再生料空隙率过大,对水稳定性极为不利,且大幅度降低再生料的低温性能、疲劳性能和强度,且在同一程度的离析情况下,对再生料性能的影响大于原生料。在RAP偏细离析时,虽然对再生料的水稳定性和抗疲劳性能无不利影响,但将使再生料的抗车辙性能和低温抗裂性能显著降低。 相似文献
9.
针对智能网联汽车与车路协同系统中的高精度定位核心技术问题,提出了"道路指纹"的概念与表征模型,并在"道路指纹"的基础上提出了面向智能车路系统的高精度定位方法."道路指纹"是通过车载传感器数据提取的高稳定性与高辨识度的道路场景特征信息.在"道路指纹"表征模型中,分别从表征的唯一性、计算的快速性、特征的稳定性以及表征的精准性等4个方面完成建模工作.其中,针对表征唯一性需求,提出基于多视角(包括俯视、前视、侧视等)与多传感器的表征方法;针对计算快速性要求,提出了全局特征与语义特征的表征方法;还提出基于深度卷积神经网络(D-CNN)的深度学习特征提取方法,大幅度提高特征表征的鲁棒性;最后,通过提取路面的局部特征,实现特征的精准性(亚像素精度)表征.通过对上述特征进行层次化组织,完成"道路指纹"的表征建模.通过对道路上各个节点进行"道路指纹"计算与建模,并同步获取节点的传感器位姿、场景结构信息,完成道路指纹库构建工作.在定位过程中,首先通过车载传感器获取的数据实时完成"道路指纹"计算,然后通过匹配道路指纹库,完成车辆的高精度位置计算.在开发的"道路指纹"技术基础上,分别从视觉道路指纹定位、LiDAR道路指纹定位以及道路资产管理等3个应用案例给出了该技术的应用前景.所提出的"道路指纹"技术,为解决智能车路系统中的高精度定位问题,特别是卫星信号盲区下的高精度定位问题,提供了一种新的解决思路. 相似文献
10.
有一辆别克陆尊商务车,同时出现两个故障:一是在挂挡后车辆行驶时,喇叭里发出“咚咚”的报警声,但挂P挡时,报警声停止;二是右侧电动滑门PSD(Power Slide Door)不工作。 相似文献