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1 引言 随着交流变频调速技术的成熟,变频调速与PLC控制相结合在门机上已经成功应用并有普及趋势.抓斗作业是门机的主要功能之一,如何实现抓斗的防撞与防漏,并使主副机在抓斗升降过程中均衡受力,是提高门机性能的一道难题.在大连港务局大港港务公司43号门机进行全变频改造的期间,我们对抓斗控制做了深入研究并对安川变频器的一些关键参数进行调试,最终采用高速计数单元与变频器及PLC同时控制,实现了抓斗的上述功能.  相似文献   
4.
沿海铁路跨越浙江、福建滨海海积平原和大量海洋滩涂地区,淤泥和软土层最深处达40余m,物理力学性质较差。以飞云江特大桥福州台为例,对深厚软土地基桥台的附加水平力、稳定性进行了详细分析,提出了深厚软土地基桥台稳定性的控制措施,为施工图设计提供技术支持。  相似文献   
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根据该技术的施工特点,本文叙述了从事软基加固工程施工监理的作法和体会,并提出了桩体检验测试项目,并希望交流这方面的经验。  相似文献   
7.
内燃,电力机车走行部车载监控系统   总被引:2,自引:1,他引:1  
论述对内燃、电力机车走行部传动系统进行车载安全监视的必要性和所取技术途径的可行性,并详细介绍车载系统的构成和工作原理。  相似文献   
8.
基于神经——模糊控制的船舶操纵系统研究   总被引:3,自引:0,他引:3  
本文针对船舶操纵这种非线性、时变参数控制对象,提出了一种采用神经—模糊控制的方案,给出了神经—模糊控制器的基本设计方法。仿真结果表明,这种控制器与一般自适应模糊控制器相比,船舶操纵系统的性能有明显提高。  相似文献   
9.
GPS动态定位中自适应卡尔曼滤波模型的建立及其算法研究   总被引:1,自引:0,他引:1  
采用描述机动载体运动的“当前”统计模型,建立了一种新的GPS动态定位自适应卡尔曼滤波模型。为了进一步提高滤波器的动态性能,提出一种改进的自适应滤波算法,大大提高了GPS动态定位卡尔曼滤波器的跟踪能力,改善了滤波效果。计算机仿真结果验证了该算法的有效性。  相似文献   
10.
研究核动力堆排放废液中,常见核素^60Co,^59Fe,^51Cr,^85Sr在两种年龄大鼠体内的分布,剂量及细胞遗传效应。方法 予动物一次静注或口服放射性核素,定期进行全身及器官放射性测量和染色体畸变分析。结果 ^85Sr,^59Fe,^60Co在本实验条件下都能诱发骨髓和血淋巴细胞染色体畸变。  相似文献   
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