系混凝土块压载体软体排受力特性研究

针对长江水深流急的特点，考虐铺设过程中动水压力对软体排受力的影响，对系混凝土块压载体软体排在沉放过程中的受力情况进行分析。建立了采用各种铺排方式时软体排受力计算公式，并将计算结果与现场测试结果进行了对比。结果显示：理论计算与现场测量结果吻合较好，相对误差仅为4％左右。     

互通式立交的景观绿化设计

阐明了互通立交景观绿化设计的重要性,并从多方面论述了景观绿化设计方法,供设计人员参考.     

STP干扰无线直放站的解决方案

STP系统的无线信号有可能对无线列车调度指挥系统的无线直放站产生干扰。针对这个问题,基于原因分析和现场模拟测试,提出增加无源滤波器的解决方案。方案实施后,通过长期观察验证方案的可行性和有效性。     

长江中游荆江河段航道尺度提高标准研究

长江中游荆江河段历来是长江黄金水道上的'瓶颈',航道尺度偏低的问题较突出。本文在揭示荆江河段碍航特性的基础上,研究了不同航道尺度标准及相应的整治思路,综合分析了航道整治的可行性,明确了航道尺度提高标准,为制定长江干线航道发展规划提供了依据。     

试论汽车的经济车速

一、经济车速的含义及决定因素汽车油耗与发动机转速变化关系很大、因为发动机的比油耗ge、扭矩Me和功率Ne是随转速而变化的,它的变化规律(曲线)叫发动机速度特性(图1)。汽车油耗与汽车的行驶速度的关系变化也很大,因为油耗是随着道路条件、载重量利用程度、档位、加速度的变化而变化的。汽车的油耗可按下面公式计算:     

互通式立交的景观绿化设计

阐明了互通立交景观绿化设计的重要性，并从多方面论述了景观绿化设计方法，供设计人员参考。     

基于试验知识的ABS自适应控制策略研究与验证

文中根据大量道路试验获得的知识,在普遍采用的逻辑门限值控制方法的基础上提出了一种能够对不同路面和制动工况具有广泛自适应能力的ABS控制策略.该策略能够根据路面状况对主要控制门限进行自适应调整,并能准确估算参考车速.大量的匹配和实车道路试验表明,基于试验知识的ABS自适应控制策略能够提升控制效果并减少ABS在新车型上的匹配时间.开发完成的液压ABS性能和可靠性满足产业化要求,已在多款SUV和皮卡车上批量装车使用.     

基于dSPACE的ASR硬件在环仿真平台开发及ECU性能试验

简述了ASR硬件在环仿真平台的基本组成和工作原理,利用dSPACE实时仿真系统与所建立的车辆模型连接构成了ASR ECU硬件在环仿真系统.在该系统上验证了所开发ASR ECU的控制逻辑并对其参数进行了优化.将利用硬件在环仿真技术开发的ECU安装在某轻型车辆上进行试验,结果表明,该车驱动轮的过度滑转情况得到抑制;该系统可较好地模拟车辆系统和试验环境,并可替代部分实车试验.     

ABS“V模式”开发中的快速控制器样件制作和硬件在环仿真的研究

分析了制动过程的车辆动力学特性,建立了车辆系统模型和ABS控制器模型.遵循"V模式"开发流程,在Matlab/Simulink和dSPACE开发环境下实现了汽车ABS控制系统的快速样件制造和硬件在环仿真.     

车辆动力学控制系统横摆力矩控制方法

车辆动力学控制系统(VDC)通过对车辆施加主动横摆力矩来改善车辆高速时的操纵稳定性,可有效避免侧滑等交通事故,研究其横摆力矩控制方法是当前车辆动力学领域的热点。在研究先进控制理论的基础上,分别设计了用于VDC系统的鲁棒、模糊和智能积分模糊PID控制器,并将它们和车辆系统模型联接进行了系统仿真,对比分析了3种控制器的控制特点与控制效果。仿真结果表明,鲁棒、模糊和智能积分模糊PID控制方法都能实现有效的横摆力矩控制,且有各自的特点。智能积分模糊PID控制效果更为理想,该方法应用于VDC控制具有很好的前景。智能积分降低了积分功能的副作用,进一步提升了模糊PID的控制效果。仿真工作为进一步将智能积分模糊PID应用于VDC系统样机开发提供了参考。