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分析驾驶员在冰雪条件下的驾驶行为特性,建立考虑驾驶员行为特性的跟驰模型,有助于丰富现有交通流理论.通过招募驾驶员开展实车跟驰试验,对比分析正常条件与冰雪条件下的驾驶行为差异.进而基于任务难度均衡理论构建包含人类因素参数的任务难度模块,引入改进后的智能驾驶员模型,并采用车辆轨迹数据对模型进行标定和有效性验证.研究表明:驾驶员在跟驰行驶过程中受外界刺激及自身驾驶能力影响时会对车辆行驶状态进行动态调整,试图保持期望间距,且速度与前车一致的状态;冰雪条件下驾驶员采取风险补偿行为,其车头时距波动幅度较正常条件收窄,模型引入人类因素参数可以较好地描述其差异性. 模型有效性验证表明,新模型在6个仿真场景中的表现都优于传统智能驾驶员模型,且表现出更好的鲁棒性.研究结果可为冰雪条件下的交通管理措施制定提供理论支持. 相似文献
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通过对己有各种单桩计算方法的研究总结,建立了单桩计算新理论。该理论与以往基于荷载传递法的单桩计算方法相比,做了如下改进:(1)桩侧与桩端采用广义荷载传递模型;(2)引入混凝土的Rusch模型以考虑高荷载水平作用下桩身混凝土的弹塑性性状;(3)耦合Mindlin解答以考虑桩侧摩阻力在桩端处产生的桩端位移。因此该单桩荷载-沉降关系计算方法在理论上更趋完善,使基于荷载传递法的多层地基中单桩荷载-沉降关系计算方法得到完善和统一。 相似文献
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随着船舶自动化的发展,PLC技术越来越多的在船舶中得到应用。本文分析了PLC在船用辅锅炉自动控制系统的应用,总结了采用PLC控制技术的优点。 相似文献
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城市地道桥地势低洼,暴雨时易发生积水,不仅对交通产生较大影响,而且对不知水深进入地道桥的车辆、行人的生命财产安全构成威胁。通过对城市地道桥及周边小区域地形特征分析,改进了种子蔓延算法,解决了小区域汇水区域面积划分不准确的问题。通过对地道桥暴雨淹没的过程分析及汇水量与淹没深度计算,能快速模拟出积水区域并动态显示积水深度。通过对三维GIS软件skyline的二次开发,实现了对地道桥暴雨淹没分析及动态模拟,为市政排水及交通应急提供决策支持。 相似文献
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