基于反步控制和神经动力学模型的带缆水下潜器航迹跟踪

为实现带缆水下潜器的航迹跟踪控制,对带缆水下潜器设计了运动学反步控制器和动力学滑模控制器,并引入生物启发神经动力学模型来平滑反步控制器中因跟踪误差较大,引起的输出速度跳变。对水下潜器折线路径跟踪进行仿真,并分析脐带缆对跟踪效果的影响。结果显示,所设计控制器的路径跟踪误差小,跟踪速度在初始阶段以及折线路径拐点处过渡平滑;脐带缆使跟踪效果变差。对带缆潜器这一刚性和柔性部件相互连接的水下运载设备而言,神经动力学反步滑模控制器能够较好地实现航迹跟踪,并有效克服传统反步控制器速度跳变的问题。     

基于蚁群算法的船舶调度优化研究

新时期背景下,国际贸易活动日益频繁,船舶的大型化发展趋势愈加明显,也为集装箱海运运输网络转型发展提供了必要平台,逐渐发展成健全网络体系。在这种情况下,对船舶的优化调度作用逐渐突显出来,通过对船舶运力的合理规划能够使船舶企业营运的成本支出明显减少,现实意义显著。而在优化船舶调度方面,将蚁群算法引入其中,构建以蚁群算法为基础的船舶调度优化模型,能够为船舶调度工作的顺利开展提供有价值的参考依据,进一步推动现代船舶行业的进步与发展。     

帕萨特新领驭 雷达不工作

车型:帕萨特新领驭,配置CED发动机.行驶里程:213641km.故障现象:倒车雷达不工作.故障诊断:试车,倒车雷达全部不工作,中央显示屏按钮指示灯闪烁.VAS6150C检测系统无相关故障码.试车中发现该车倒车影像系加装且可正常使用.     

高速动车组砂箱连接螺栓的强度评估

文章通过有限元方法模拟仿真高速动车组砂箱及其与车辆的连接，并根据车辆运行工况得出螺栓的各种连接载荷．再根据VDI2230标准对连接螺栓进行强度评估，以验证设计的合理性和可靠性。     

海事局在浙江舟山召开玻璃钢高速快艇适航性能现场论证会

1999年10月2日12时35分左右,浙江省舟山市海星轮船有限公司所属"海星6号"玻璃钢高速快艇(该型快艇总长12.56米,两柱间长11.25米,型宽2.8米,型深1.25米,总吨位9,净吨位4,主机功率205千瓦,乘客定额20人)由沈家门半升洞驶往普陀山途中,在普沈水道朱家尖跨海大桥北侧约200米处,驾驶台前窗窗框被大浪击落,随即船舱大量进水,船舶向右翻沉,造成7人死亡的重大事故.     

降低新造车辆中挥发性有机化合物的研究

以减少新造车辆挥发性有机化合物(VOC),提高车厢内空气环境质量为目标,采集了各种条件下车厢内的空气试样,通过分析测试,查明了挥发性有机化合物的发生源,针对甲苯等的产生开展了研究。文章介绍使用低VOC粘接剂,可以大幅度降低新车内的VOC质量浓度,从而改善车厢内的空气质量,提高客服水平。     

临时标准车现场标定器折算系数K的计算方法

本文阐述了临时标准车现场标定器（以下简称“标定器”）折算系数K的计算方法，并用试验证明该方法的可靠性和准确性。     

Research on cylindrical shell vibration reduction systems

Longitudinal and horizontal vibration must both be reduced in an effective vibration isolation system. We present a cylindrical shell vibration isolator as a dynamic system composed of four springs and dampers. Vibration is directly produced by the motion of machinery, and more is subsequently generated by harmonic frequencies within their structure. To test the effectiveness of our isolator, we first determined equations for the transmission of vibration from the machine to its cylindrical shell. Damping effects produced by the vibration parameters of our system are then analyzed.     

SS4改型机车电机悬挂吊杆的有限元分析

通过有限元计算方法对SS4改型机车电机悬挂吊杆进行计算、分析,并校核其疲劳强度、静强度,得出其满足使用要求的结论。     

胜利包含许多

正是舒马赫军火库的纯粹完整性使这位7届世界冠军如此令人恐惧：他不仅擅长驾驶赛车，他更懂得如何夺取胜利。